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					1)  multimode fuzzy control
					 	
					
				 
				多模态模糊控制 
				
					1. 
					
						In control layer,a multimode fuzzy control model based on correction factors was designed.
						 
						在控制层,针对各种工况,设计了基于修正因子的多模态模糊控制模型,处理不同工况下的火道温度控制;同时建立在线切换专家规则库,实现对应各工况的控制系统的模态切换。 
					 
				 
			 
				
					2)  double-mode fuzzy control
					 	
					
				 
				双模态模糊控制 
				
					1. 
					
						Through analysis of characteristics of power angle of permanent magnet linear synchronous motor,the paper put forward a prevented control strategy of out-of-step of motor combining changing voltage with changing ratio of voltage and frequency,which uses double-mode fuzzy controller to achieve prevented control of out-of-step of motor.
						 
						通过对永磁直线同步电动机的力角特性分析,文章提出了一种改变电压和改变压频比相结合的电动机失步预防控制策略,即运用双模态模糊控制器实现电动机的失步预防控制。 
					 
				 
			 
				
					3)  multi-mode fuzzy control
					 	
					
				 
				多模模糊控制 
			 
				
					4)  multi-mode control
					 	
					
				 
				多模态控制 
				
					1. 
					
						Study on multistory structures with  multi-mode control of MTMD;
					  
					
						 
						MTMD对建筑结构多模态控制的减震分析 
					 
				 
				
					2. 
					
						The simulation model of multi-mode control was built and determined the input parameters of multi-mode control and thirty ejection modes were constituted.
						 
						建立了多模态控制仿真模型,确定了多模态控制输入参数,划分了30种弹射工作模式。 
					 
				 
				
					3. 
					
						The 2-container water tank s mathematical model was established by train and controlled by human-simulated intelligent control with multi-mode control algorithm.
						 
						通过实验方法建立了双容水箱的数学模型,利用仿人智能控制的思想,通过编制多模态控制算法实现对水箱液位的控制,通过仿真表明该控制方法具有很好的控制品质。 
					 
				 
		
			 
				
					5)  multimode control
					 	
					
				 
				多模态控制 
				
					1. 
					
						A software for engine room intelligent monitoring system based on industory controlling PC is designed in C language and the method of software designing is introduced; also, a P FUZZY PI multimode control algorithm is employed for realtime control tasks, and its digitall simulation is carried out.
						 
						用C语言设计了一个基于PC工控机的船舶机舱智能监控系统软件,介绍了软件的组成、功能和设计方法;对实时控制部分采用了P-FUZZY-PID多模态控制算法,并进行了仿真实 
					 
				 
				
					2. 
					
						Based on the variableconstruction, adaptive and fuzzy control strategies a multimode controller is presented.
						 
						提出了一种基于变结构、自适应、模糊控制策略的多模态控制方法,并以某厂干燥塔作为研究对象,讨论了多模态控制器的设计与应用。 
					 
				 
		
			 
				
					6)  multi-modal control
					 	
					
				 
				多模态控制 
				
					1. 
					
						This paper explains the multi-modal control of slab furnace based on the Human-Simulated Intelligent theory.
						 
						为了解决钢坯加热炉普遍存在的炉温控制精度低,能耗大等难题,文章根据仿人智能控制原理,利用钢坯加热过程的动态特征对加热炉温度控制系统进行了模态划分,不同模态采用不同的控制策略,从而实现钢坯加热炉炉温的多模态控制。 
					 
				 
				
					2. 
					
						The result proves that the vibration of cables can be controlled effectively by active multi-modal control strategy.
						 
						本文通过线性二次型最优控制(LQR)策略对拉索振动实施了主动多模态控制仿真分析。 
					 
				 
		
	 
	 
		补充资料:柔性多体动力学建模、仿真与控制 
		引言     近二十年来,柔性多体系统多力学(the dynamics of the flexible multibody systems)的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。Huston认为:“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一,如同任何发展中的领域一样,多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是:模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重,且*作速度较慢,因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置,要在负载/自重比很大,*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动,这是其部件的变形,特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。     在多体系统动力学系统中,刚体部分:无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善,并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久,并且柔性体完全不同于刚性体,出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题,如:复杂多体系统动力学建模方法的研究,复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究,大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究,方程求解的Stiff数值稳定性的研究,刚柔耦合高度非线性问题的研究,刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究,变拓扑结构的多体系统动力学与控,复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的,高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能,特别是计算机的功能今后将有更大的发展,柔性多体必须抓住这个机遇,加强多体动力学的算法研究和软件发展,不然就不是现代力学,就不是现代化。     柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科,这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建;高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等,柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣,已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。                      
		 
		说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。 
	 
	
			
 
					参考词条 	
					
		 
			
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