1) main arm
主臂
1.
Based on the basic theory of hydraulic system, the trouble of hydraulic system of main arm for coal sampler is analyzed to find out the defects in the design and make out the maintenance schedule, thus the trouble removed and production going smoothly.
通过应用液压系统基本原理,对采煤取样机主臂液压系统的故障现象进行了分析,找出了系统设计中存在的缺陷,制定了维修方案,使故障消除,生产顺行。
2) active arm
主动臂
3) Dominant arm
主控臂
4) lengths of the active arms
主动臂长
5) master manipulator
主操作臂
1.
Force feedback technique in master-slave teleoperation is one of the most important research fields in medical robot, and haptic master manipulator and tactile slave manipulator are necessary parts of the master-slave force feedback control system.
本文针对河北省自然科学基金资助项目——《医疗机器人主操作臂动力学特性及其数字化操作技术研究》研究课题,以课题组开发的主操作手模型为核心,提出主从控制系统总体设计方案和控制策略,开发主从医疗机器人控制系统仿真平台,并构建单自由的主从控制实验系统。
2.
In this thesis, the design plan of master manipulator of medical robot based on the theory of multi-body dynamics is put forward, the structure of master manipulator is designed, the model of kinematics and dynamics is constructed, and the control system software of master and slave manipulators of medical robot is developed.
本论文提出了基于多体动力学理论的医疗机器人主操作臂设计方案,并对主操作臂进行了结构设计,建立了主操作臂的运动学模型和动力学模型,开发了医疗机器人主从操作臂的控制系统软件。
6) major bogie arm
主转向臂
补充资料：主链断裂和主链裂解
分子式：
CAS号：
性质：又称主链断裂和主链裂解。发生在有支链结构高分子的主链上的共价键的断裂反应。可细分为两种类型：一种为主链端基断裂(断裂反应发生在末端链节上)；一种为主链无规断裂(高分子主链的断裂没有固定点，主要发生在弱键处)。
CAS号：
性质：又称主链断裂和主链裂解。发生在有支链结构高分子的主链上的共价键的断裂反应。可细分为两种类型：一种为主链端基断裂(断裂反应发生在末端链节上)；一种为主链无规断裂(高分子主链的断裂没有固定点，主要发生在弱键处)。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条