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1)  moving pose
运动位姿
例句>>
2)  location kinematics
位姿运动学
3)  omnidirectional attitude motion
全方位姿态运动
4)  forward kinematics
运动学位姿正解
1.
A closed form solution for forward kinematics of a 6 6 6DOF Stewart in parallel mechanisms was studied algebraically.
用代数法研究了６－６六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构封闭运动学位姿正解单解。
5)  pose and motion estimation
位姿和运动估计
例句>>
6)  closed form forward kinematics
封闭运动学位姿正解
1.
Using anti tangent function, the transformation of three joint coordinates of the 6 DOF Stewart in parallel mechanisms on the platform into the 6 DOF during the formation of the closed form forward kinematics of the mechanisms, are proposed.
提出了在求解六自由度Ｓｔｅｗ ａｒｔ并行机构封闭运动学位姿正解过程中，正确地利用反正切，将上平台上三铰接点坐标转化为该机构的六个自由度的方法。
补充资料：高姿
1.不凡的资质。 2.美姿。
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参考词条