清康熙时绘制的全国地图。又名《皇舆全览图》﹑《清内府一统舆地秘图》。康熙四十七年(1708)至五十八年编制。自西方测绘地图科学在明末由利玛窦传入以後﹐受到清廷的重视。清初﹐西洋传教士汤若望﹑南怀仁相继在钦天监任职﹐其教友则游历中国各地﹐并且测绘地图。清圣祖玄烨受其影响﹐决定测绘全国新图。由於缺乏科学测绘地图的人才﹐此项工作主要由西洋教士担任。从四十七年至五十四年他们采用当时世界最先进的经纬度测绘法﹐先後在全国大部分地区进行了实地测绘。测绘完成後﹐均交法国传教士白晋等人统一审校﹑缀合﹐五十八年完成。计全图一﹐离合凡三十二帧﹔别为分省图﹐省各一帧。呈上﹐定名《皇舆全览图》(一说为《皇舆全图》)。全图比例尺约为一百四十万分之一﹐纵横各数丈﹐山川﹑府州县城及镇﹑堡等﹐无不毕载。《皇舆全览图》开辟了中国近代地图的先河﹐是当时最详细的地图﹐也是研究中国清代康熙以来历史地理变化的重要资料。

该图铜版因於巴黎制造﹐故该图流传到了国外。在国内﹐该图定为内府秘籍﹐外间很少流传。直至1921年﹐清理清朝遗物时﹐才在沈阳故宫发现该图图版﹐後在该地石印﹐题名《清内府一统舆地秘图》﹐始公诸於世。