补充资料：坦克炮稳定器

坦克炮稳定器
tank gun stabilizer

tankePao wendingqi坦克炮稳定器(tank gu。、tabilizer)坦克行驶时自动地将炮膛轴线保持在赋予的空间角位置并能瞄谁的一种控制系统。是现代坦克火控系统的重要组成部分，用以提高坦克行进间火炮射击的命中率。 坦克炮稳定器分为单向稳定器、双向稳定器和三向稳定器口单向稳定器通常只稳定火炮的射角，亦称高低稳定器;双向稳定器同时稳定火炮的射角和射向;三向稳定器除稳定射角和射向外，还稳定侧倾角。前两种已广泛应用，后一种正处于研制试验阶段。按其动力驱动装置的结构，分为全电式稳定器和电液式稳定器。坦克炮稳定器主要由测量、放大和执行3部分组成。由于结构上有全电式和电液式之分，故其组成部件也随之而异。主要部件通常有:陀螺仪、信号放大器、功率放大器、伺服电机或液压马达、动力缸、操纵台及其他自动控制部件。 坦克炮稳定器的基本原理是:利用陀螺仪的定轴性和进动性来实现火炮的稳定，使火炮位置随陀螺仪而稳定在空间角位置。稳定器的控制方式有惯性角度控制和惯性速度控制两种。前者采用角度陀螺仪作稳定基准，利用其定轴性测量火炮相对于赋子位置的偏离角，并输出与偏离角成正比的稳定信号;后者采用速率陀螺仪和电子积分电路作稳定基准，利用其进动性测量火炮偏离时的角速度，并输出与角速度成正比的稳定信号。在双向稳定器中，一般采用两个独立的稳定回路，一个稳定火炮射角，一个稳定火炮射向。每个回路至少有l个陀螺仪。坦克行驶中，由于地形变化、车体振动和车辆转向，火炮往往偏离赋予的空间角位置。这时，安装在火炮_L的陀螺仪测出火炮和炮塔的偏离角度、角速度和偏离方向，并输出稳定信号，经信号放大器和功率放大器放大后，传给火炮和炮塔的电气或液压驱动装置，立即产生一个与干扰力矩方向相反、大小相等的稳定力矩，驱动火炮和炮塔回到原位。这样，炮膛轴线便保持在赋予的空间角位置而得到稳定。瞄准时，利用操纵装置来控制火炮的角位置，使火炮重新对准口标。 坦克炮稳定器的主要性能指标是稳定精度和瞄准速度。当坦克以中速在中等起伏路面上行驶时，稳定器的高低稳定精度一般为0.2一0.8毫弧度;方向稳定精度一般为0.3一1.2毫弧度。用于精瞄的最小瞄准速度大多为0.5毫弧度每秒;用于高速调炮的最大方向瞄谁速度一般为525毫弧度每秒。

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