hk公司不仅想占领军用狙击武器市场，还想占领警用狙击武器市场。但g3/sg1不是最佳选择，因为它始终是按军用自动步枪要求设计的。而狙击手则需要一种高命中精度的专门武器，在较远距离上对付单个或数个目标。为此，hk公司在g3步枪的基础上开发出专门的狙击步枪psg-1。 psg是德文“pr?zisions schützen gewehr”的缩写，意思是精确射击步枪。而psg-1也的确是世界上最精确的半自动步枪，在300米的距离上它保证可以把五十发子弹全部打进一个棒球大的圆心！不过也是最贵的。单价约10,000美元，加上两年后备零件和售后服务合同，没几个人买得起。
psg-1枪长1.208米，最大有效射程800米。它的枪膛是4条膛线的多角型膛壁，弹头和枪管壁的摩擦减小到最少，加上650毫米长的枪管，使弹头具有较高的枪口初速，有利于弹道平直度的延伸。射击时依靠枪管自身的重量减小枪管的振动。枪口部没有安装消焰器、制退器之类的任何枪口装置。握把为赛枪用的握把。塑料枪托的长度、枪托上的贴腮板高低，射手可以根据自身的体形调节。它可以选用两脚架或三脚架支撑射击，两脚架比较方便，三脚架会更稳定。
psg-1的基本结构与g3相同，但使用了加厚的重型枪管，所以全枪重量比较大。重枪管的主要是在射击时依靠枪管自身的重量减小枪管的振动，基于同样的目的，枪口部没有安装消焰器、制退器之类的任何枪口装置，大多数狙击步枪都有这样的设计。
但psg-1作为世界上最精确半自动步枪的原因是因为它控制得极其严格的制造公差，所有的零件几乎是完全的结合。出厂试验时，每一支步枪都要在300米距离上持续射击50发子弹，而弹着点必须散布在直径8cm的范围内（相当于1 moa）。
psg-1的握把为比赛步枪用的握把，塑料枪托的长度可调，枪托上的贴腮板高低可调，射手可以调节到最舒适的长度和高度。psg-1的扳机力比g3轻得多，这也是狙击步枪的同通特性。另外psg-1不像其他军用狙击步枪那样装有应急的机械瞄具，而只采用望远式瞄准镜。psg-1可以选用两脚架或三脚架支撑射击，两脚架比较方便，但如果要求高精度，用三脚架会更稳定。hk公司原配的瞄准镜是hendsoldt 6x42，但一些用户会另外购买倍数更大的瞄准镜。
口径 7.62 x 51mm nato (.308 win)
弹夹 5 或 20 发可分离弹匣
枪管 25.59" (650mm), 重型, 4 凹槽, 右旋
动作系统 滚转闭锁, 延迟排气
全长 47.56" (120.8 cm)
总重 17.81 lbs (8.10kg)
瞄准具 hendsoldt 6x42, 带十字亮线. 6 刻度 从 100 到 600 米
枪把 粗糙黑色高密塑料, 可调节长度及支柄帽, 垂直可调颊片;target型手枪握把带可适应隔板
扳机 可调扳机力, 可从握把上移动
特点 采用 hk-91 动作机构 带低噪枪拴闭锁装置; 特别装有为配合吊索及三脚架的t型导轨