1) discrete integral sliding mode control
离散积分滑模控制
1.
The controller has an inner inductance current loop and an outer voltage loop, with the voltage loop design based on discrete integral sliding mode control to improve the steady-state accuracy and the robustness.
电压外环采用离散积分滑模控制以改善系统的稳态性能并增强系统的鲁棒性。
2) discrete-time sliding mode control
离散滑模控制
1.
Model reference discrete-time sliding mode control for linear motor servo system;
永磁直线电机伺服系统模型参考离散滑模控制
2.
Discrete-time sliding mode controller based on tracking differentiator
基于跟踪微分器的离散滑模控制器
3) discrete sliding mode control
离散滑模控制
1.
A novel buck-boost matrix converter based on discrete sliding mode control;
基于离散滑模控制的新型Buck-Boost矩阵变换器
2.
The basic configuration of this new topology and its fundamental were introduced,the analytic expression concerning functions relation of voltage transfer ratio to duty cycle was deduced,the design method of the discrete sliding mode control strategy was clarified particularly.
推导了其电压传输比与占空比之间函数关系的解析表达式,阐述了所采用的离散滑模控制策略的设计方法,并通过仿真对其有效性和可行性进行了验证。
3.
In order to obtain excellent sinusoidal output voltage and optimize dynamic performance of inverters, discrete sliding mode control strategy based on buck-boost inverter is adopted in this paper.
仿真结果表明采用离散滑模控制的Buck Boost逆变器对系统扰动和负载变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动态响应。
4) decentralized PID sliding mode control
分散PID滑模控制
5) integral sliding mode control
积分滑模控制
1.
Design of integral sliding mode controller based on fuzzy hyperbolic model;
基于模糊双曲模型的积分滑模控制
2.
The linear model with matched uncertainties is obtained via input-output feedback linearization method,and then a robust trajectory tracking controller is proposed based on integral sliding mode control,which guarantees the robustness of the system throughout the entire response of the system starting from the initial .
综合考虑了移动机器人的运动学和动力学方程,首先采用输入-输出反馈线性化方法得到具有不确定性的线性化模型,系统中的不确定性满足匹配条件;然后基于积分滑模控制的思想设计了鲁棒轨迹跟踪控制器,保证了系统在整个响应过程中的鲁棒性,并且分析了参数不确定对控制器的影响,给出了一个闭环系统稳定的充分条件;最后对系统具有较大的参数摄动进行了仿真试验,结果表明所设计的控制器能够保证移动机器人有效性地跟踪期望轨迹。
补充资料：离散时间周期序列的离散傅里叶级数表示
(1)
式中χ((n))N为一离散时间周期序列，其周期为N点，即
式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列，其周期亦为N点，即X(k)=X(k+lN)，式中l为任意整数。
从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
(2)
式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N，如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
式中χ((n))N为一离散时间周期序列，其周期为N点，即
式中r为任意整数。X((k))N为频域周期序列，其周期亦为N点，即X(k)=X(k+lN)，式中l为任意整数。
从式(1)可导出已知X((k))N求χ((n))N的关系
(2)
式(1)和式(2)称为离散傅里叶级数对。
当离散时间周期序列整体向左移位m时,移位后的序列为χ((n+m))N，如果χ((n))N的离散傅里叶级数(DFS)表示为,则χ((n+m))N的DFS表示为
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条