虎”(tiger)式武装直升机由欧洲直升机公司研制，该公司由法国航宇公司和德国mbd公司联合组成。在70年代，随着专用武装直升机在各大局部战争中出色的发挥，该机种为各国军队竞相研制装备。当时法国装备了“小羚羊”武装直升机，德国装备了bo105p(pah-1)武装直升机，但两者都是从轻型多用途直升机改进而来的。因此两国谋求以合作形式，研制一种专用武装直升机。
1975年11月德国和法国的国防部长交换了共同研制反坦克直升机的信件，1989年11月双方正式授予研制合同，并为新型直升机命名为“虎”。德国陆军甚至为之中止了购买美国ah-64“阿帕奇”武装直升机的计划。当时德陆军已有150名军官接受了ah-64直升机使用、维护的培训。
“虎”
80年代末、90年代初世界形势讯息变化，法德对“虎”的要求也发生变化，研制工作也随之改变。“虎”初步设计的变化和改进，就让两国的制造商花了5年时间。最后确定研制的目标是一种轻型的武装直升机。根据两国要求的不同，“虎”有两个主要型别：火力支援型和反坦克型。细分为3个型号，即法国的火力支援型hap、反坦克型ehac和德国的反坦克型pah-2。
90年代由于苏联瓦解，法德两国不用再忧虑强大的苏联地面装甲集群，因此对“虎”的需求变得不太迫切。为此两国均削减了研制经费。这直接导致法国的火力支援型推迟到2001年交付，反坦克型2001年交付。德国则希望“虎”在2001年能投入部队使用，然后2006年将交付50架，此后再减慢生产交付速度。 计划的推迟，使“虎”在军火市场上失去了几次机会，同时因为没有出口订货，研制生产费用也就无人分担了。
“虎”
“虎”武装直升机的反坦克型，即法国陆军用的hac，和德国陆军用的pah-2，顾名思义就是用于反装甲目标的；火力支援型hap，供法国陆军使用，主要用于快速反应、近距火力支援任务。这一按功能发展不同型号的思路，有别美苏，美苏研制的同一型号武装直升机，如ah-64和米-24，能兼任反坦克、对地支援、空战等多项任务。
反坦克型直升机hac和pah-2拟装备两国联合研制的“崔格特”反坦克导弹，但在该导弹研制计划完成以前，暂时使用现役的“霍特-2”导弹。这两种反坦克“虎”都在旋翼主轴上端安装了反坦克导弹瞄准具，这也是反坦克型“虎”的明显标志.
“虎”
法国陆军装备的hac反坦克型，其武器装备、旋翼主轴瞄准具和驾驶员前视红外系统，均与德国uht型相同。计划2012年交付。 “虎”参加了90年代初荷兰陆军武装直升机的选型竞争。当时荷兰陆军新成立的空中机动旅急需装备武装直升机。第一轮较量，美国的 ah-1w“超眼镜蛇”、意大利的a129“猫鼬”和南非的csh-2“石茶隼”直升机就被淘汰了，原因是这些直升机不能满足战术技术要求。因此只剩下美国麦道公司的ah-64d“阿帕奇”和欧洲直升机公司的“虎”继续竞争。欧洲直升机公司认为“虎”具有以下优势：
·外形尺寸小，广泛采用复合材料，提高了其隐身性；
·其重量比ah-64d轻三分之一，机动灵活，爬升率为6.4米/秒，极限最大爬升率为11.5米/秒。ah-64d的机动性若要达到“虎”的水平，作战重量就必须比“虎”减少10%；
·ah-64d采用的毫米波雷达是主动式的，容易被对方探测到。“虎”的全光电探测系统是被动式的，不易被察觉；
·在经济性方面，“虎”不仅价格比ah-64d低，而且使用维护费用也要少；
·“虎”的航炮则在水平和垂直方向射击角度均比ah-64d大。
“虎”
但荷兰军方认为：ah-64d“阿帕奇”经过了巴拿马、海湾战争等几次重大战争的实际考验；而“虎”直升机当时还处在只有4架原型机试飞的阶段，缺乏保证。而且按当时计划，“虎”直升机最早要到1999年才能生产出来，而ah-64d在1997年就可交付。所以荷兰方面于1995年4月宣布购买32架ah-64d，总金额约为9.1亿美元。