1) backstepping control
反演控制
1.
Adaptive backstepping control of nonlinear torpedo attitude system;
鱼雷非线性姿态系统的自适应反演控制
2.
Adaptive an wavelet backstepping control(WARBC) systems is proposed for electro-hydraulic servo systems.
针对电液伺服系统,提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法。
3.
The proposed controller combines backstepping control, sliding mode control, and pole placement techniques to arrive at a controller capable of dealing with the system with uncertainties.
该设计方法结合了反演控制设计方法、滑模控制理论及极点配置技术,对系统不确定性具有较强的鲁棒性。
2) nonlinear backstepping control strategy
非线性反演控制
1.
Applications of nonlinear backstepping control strategy in multivariable control of aeroengine;
非线性反演控制律在航空发动机多变量控制中的应用
3) phase-controlled inversion
相控反演
4) adaptive integral backstepping
自适应积分反演控制
5) adaptive backstepping sliding mode control
自适应反演滑模控制
1.
The adaptive backstepping sliding mode control is proposed for the surge motion control problem of an autonomous underwater vehicle(AUV) affected by previously unknown constant current which is not properly dealt with in the previous researches.
仿真结果表明,该自适应反演滑模控制具有良好的鲁棒性和自适应性。
2.
With external disturbances and uncertain parameters,an adaptive backstepping sliding mode control scheme was developed.
针对外部扰动与参数不确定的情况,提出一种自适应反演滑模控制方案。
6) adaptive backstepping control technique
自适应反演控制技术
1.
Using the mobile robot′s kinematic model with unknown parameters and the adaptive backstepping control technique,the paper discussed its trajectory tracking control with the angular speed of its two rear wheels as its control input,and constructed an adaptive trajectory tracking controller with global asymptotic stability.
针对含有未知参数的移动机器人运动学模型,利用自适应反演控制技术,讨论了两后轮角速度为控制输入的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,构造了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析。
补充资料：反演
反演
invasion
k的点A‘的映射，其中k是一实常数.点O称作该反演的中心(优n让e)或极点(pole)，无称作该反演的幂(po辘)或系数(以姆伍康nt).如果k=矿，则以口为圆心，a为半径的圆S上的点在反演下映至自身;S内部的点映至S的外部，反之亦然(有时称反演为关于某一圆的对称).反演的中心没有象.一个具有负幂k的反演等价于一个具有同一中心O和正幕}kl的反演后接一个关于O的对称.具有正幂的反演有时称为双曲反演(b卯erbelic~ion)，具有负幂的称为椭圆反演(el】iptic~ion)或负反演(anti一m，e招ion).通过反演中心的任一直线在该反演之下映成其自身.不通过反演中心的任一直线映成通过该反演中心的一个圆.通过反演中心的任一圆映成不通过该反演中心的一条直线.不通过反演中心的任一圆映成不通过该反演中心的一个圆.反演在D留以rt巴直角坐标系中可由 kx，kV x=下，万一产了r子，y=下丁了廿吮万了 (x‘+y‘)“(x‘+y‘)给出;在复平面上的公式是:=k/了.反演是一个负共形映射，即它保持直线间的夹角但改变其定向.空间中的反演由类似的方法定义. 有时反演定义为将每一不同于一给定圆束中心的点A映为此圆束中通过点A的圆的交点A‘的一个平面映射.【补注】有时将理想点的当作一反演的中心在该反演之下的象，特别是在扩张复平面C上考虑时.反演纂雾熹黑篡泌oA*oA，·oA-
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参考词条