1) formation control
队形控制
1.
A novel method for formation control of multiple autonomous underwater vehicles(AUVs);
多AUV队形控制的新方法
2.
Swarm robots formation control based on double PSO swarms with an adaptive fitness control parameter;
具有自适应度双群体PSO的组群机器人队形控制
2) coordinated formation control
协同队形控制
4) distributed formation control
分布式队形控制
5) optimized formation control
队形优化控制
1.
Four primitive behaviors called move-to-goal, keep-formation, avoid-static-obstacle and avoid-robot behaviors are introduced for the optimized formation control task.
针对多移动机器人的队形优化控制任务 ,引入 4种基本行为 ,即奔向目标行为、保持队形行为、避免与静态障碍物碰撞行为、避免与其它机器人碰撞行为。
6) formation keeping control
队形保持控制
1.
The Hill equations and corrections of Hill equations under the influence of J2 perturbation are discussed emphatically; several common formations are analyzed, and the relative dynamical equation of every formation is given out; moreover, the principle and relative dynamical models of formation keeping control and attitude coordination control are studied.
本文重点对小卫星编队仿真进行了以下几个方面的研究:首先,研究了编队飞行相对动力学的表示方法,重点讨论了Hill方程方法以及Hill方程在摄动项等影响下的修正;分析讨论了常见的编队构形,给出了各种队形的相对运动方程;研究了小卫星编队飞行的队形保持控制、姿态指向一致控制的原理和动力学模型。
补充资料：队形
1.队伍按一定要求摆成的行列。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条