1) steering gain
转向增益
1.
Steering control strategy based on ideal steering ratio is researched and steering gain is optimized with closed loop total variance under different velocities as fitness function using genetic algorithm.
研究了基于理想传动比的转向控制策略,以各车速下的闭环总方差为适应度函数,利用遗传算法优化转向增益。
2.
Yaw rate feedback to rear wheels reduces steady sideslip angle to a very small value and decouples motions of yaw and sideslip;yaw rate feedback to front wheels can prescribe time constant of yaw, increase steering gain and improve responses of yaw rate.
后轮进行横摆角速度反馈使稳态质心侧偏角极小,并且将车辆横摆和侧偏运动解耦;前轮进行横摆角速度反馈,通过调整反馈系数来预定横摆运动的时间常数,增加转向增益,改善横摆角速度的响应特性。
3) backward gain
反向增益
4) forward gain
正向增益
6) repeater gain
转发增益
补充资料：布里斯托尔相对增益
分子式：
CAS号：
性质：在一个装置上设置多个控制系统时，系统间会存在相互耦合。但其关联程度可用布里斯托尔相对增益λij来衡量。相对增益λij的定义是在其他控制系统均为开环时，第j个控制变量Uj对第i个输出变量Yi通道的放大系数(增益)与该通道在其他控制系统均为闭环时放大系数(增益)之比，称为相对增益。由于是布里斯托尔提出的，所以又称布里斯托尔相对增益。当系统间无耦合时，一个控制回路是处于开环或闭环状态，对另一个控制回路是不会起影响的，故λij=1。但在系统间存在耦合时，情况就不同了，耦合越严重，一个控制回路处于开环或闭环，对其他控制回路影响就越大，λij偏离l就越远。因此，相对增益λij可用来衡量控制系统间关联的程度。
CAS号：
性质：在一个装置上设置多个控制系统时，系统间会存在相互耦合。但其关联程度可用布里斯托尔相对增益λij来衡量。相对增益λij的定义是在其他控制系统均为开环时，第j个控制变量Uj对第i个输出变量Yi通道的放大系数(增益)与该通道在其他控制系统均为闭环时放大系数(增益)之比，称为相对增益。由于是布里斯托尔提出的，所以又称布里斯托尔相对增益。当系统间无耦合时，一个控制回路是处于开环或闭环状态，对另一个控制回路是不会起影响的，故λij=1。但在系统间存在耦合时，情况就不同了，耦合越严重，一个控制回路处于开环或闭环，对其他控制回路影响就越大，λij偏离l就越远。因此，相对增益λij可用来衡量控制系统间关联的程度。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条