1) eye-in-hand vision
手-眼视觉
1.
Research of dynamic object positioning method of eye-in-hand vision;
手-眼视觉动态目标定位方法研究
2.
A step dynamic object positioning method of robot eye-in-hand vision was proposed.
提出了一种机器人手-眼视觉分步动态目标定位方法。
2) hand-eye vision
手眼视觉
1.
Primary design of hand-eye vision simulation system of space robots;
航天机器人手眼视觉模拟系统初步设计
2.
A semi-physical simulation system was constructed based on PCs, and the application software was developed using 3D graphic library OpenGL to simulate the free-flying work state of the robot and evaluate the efficiency of the actual hand-eye vision servo control algorithm of robot.
为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统。
3.
The hand-eye vision is used to provide the image information of object and measure the position and orientation of object, which is very important for the space robot to capture the objects.
手眼视觉用于提供目标物体的图像信息和测量物体的位置和姿态,对于空间机器人捕获物体非常重要。
3) handeye local vision
手眼局部视觉
4) eye-in-hand vision system
手眼视觉系统
1.
<Abstrcat>The eye-in-hand vision system is an important type of robotic vision system.
手眼视觉系统是一类重要的机器人视觉系统,具体介绍了一个用于机器人手眼视觉系统中的手眼镜的光学设计。
5) eye-in-hand vision control
手眼视觉控制
1.
The eye-in-hand vision control system of MOTOMAN-SV3XL robot is setup and the control soft-ware is given.
设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果。
6) eye-in-hand coordinated visual servo control system
手眼协调视觉系统
补充资料：眼明手捷
1.见"眼明手快"。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条