1) anti-swing
吊重防摇
1.
Design of railway gantry crane state feedback force controlled container anti-swing system based on state reconstructing;
基于状态重构的铁路门式起重机状态反馈力控制吊重防摇系统的设计
4) anti-swing
防摇
1.
Takagi-Sugeno model-based H-infinity anti-swing control for container crane;
基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H_∞控制
2.
Design of the state feedback control system for the load s anti-swing of overhead crane;
桥门式起重机吊重防摇状态反馈控制系统设计
3.
Electric anti-swing is an active method.
电子防摇是一种主动防摇方式，它将减摇和小车的运行控制结合起来考虑，不依赖于司机的操作经验，可以有效地提高集装箱起重机装卸效率，减轻司机的工作强度，是实现港口装卸机械自动化的大势所趋。
5) anti-sway
防摇
1.
Guaranteed cost control to container crane anti-sway system based on T-S model;
基于T-S模型的集装箱装卸桥防摇保性能控制
2.
The analysis and simulation for anti-sway of bridge crane;
桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真
3.
The existing problem with anti-sway device of RTG is improved in this paper, so that the easy damage of coil of electromagnetic valve, the easy wear and tear of anti-sway wire rope and the inner leakage of cylinder are solved and the expecting purpose to improve them is attained.
对场桥吊具防摇装置进行改进,解决了电磁阀线圈易损坏、防摇钢丝绳易磨损、油缸出现内泄漏等问题,达到预期的改造目的。
6) bolster hanger
摇枕吊杆
补充资料：玉女摇仙佩 次重阳韵
【诗文】：
我今得遇，把气财并酒色，心中常涤。缚马擒猿，牢封紧闭。唯恐精光觑滴。渐渐知空寂。况余今已向，下坡年历。当归道、相宜进迪。俗念尘情，慧剑频劈。凭师教，通关节，要功夫、勤勤妙阒。调引乌龟赤凤，搬运青龙白虎，同成幽＊。个内得乎，真欢真乐，更不闲搜闲觅。应自然符檄。烹炼三丹，灵锋鸣镝。便散尽、妖魔罢敌。永成嘉趣，性增明＊。无忧戚。蓬莱路、幸知端的。
【注释】：
【出处】：
我今得遇，把气财并酒色，心中常涤。缚马擒猿，牢封紧闭。唯恐精光觑滴。渐渐知空寂。况余今已向，下坡年历。当归道、相宜进迪。俗念尘情，慧剑频劈。凭师教，通关节，要功夫、勤勤妙阒。调引乌龟赤凤，搬运青龙白虎，同成幽＊。个内得乎，真欢真乐，更不闲搜闲觅。应自然符檄。烹炼三丹，灵锋鸣镝。便散尽、妖魔罢敌。永成嘉趣，性增明＊。无忧戚。蓬莱路、幸知端的。
【注释】：
【出处】：
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