1) multibeam forward looking sonar

多波束前视声呐
1.
The properties of multibeam forward looking sonar and functions of PC104 processor are introduced.
介绍了多波束前视声呐特性及其PC104处理机的功能;描述了避障系统的数据采集和传输方法;提出了用基于栅格图标的方法来完整描述声呐探测信息,从而构建出水下局部环境模型;采用带有增长率算子的运动映射直方图算法作为声呐传感器数据后处理算法,合理地表达了声呐数据的不确定性,克服了探测数据中混带的噪声;设计了基于声呐传感器的反应式避障算法,确保潜器能够及时、有效、安全地避开障碍物;最后通过湖上试验,验证了所作研究的正确性及可行性。
3) forward looking sonar

前视声呐
1.
The contents in the dissertation originate from the controlling and displaying system of a sort of forward looking sonar.
本文以某型号的前视声呐的显控系统为背景,内容涉及声呐数据分析、声呐图像显示以及声呐图像的后置图像处理与识别。
4) sonar beam

声呐束
5) SLS

旁视声呐
6) round looking sonar

环视声呐
补充资料:前声
1.古典戏曲用语。元明杂剧的每支曲子须标明其所属的宫或调﹐同一折中宫调相同的各曲﹐只在第一支曲前标明调名﹐其后各曲﹐则标"前声"或"前调"。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条