2) Autonomous robot self-localization
自主机器人自定位
3) Map-based Self-localization
自主移动机器人自定位
4) robot self-localization
机器人自定位
1.
The key technologies of single camera vision system are analyzed in detail,including the color image segmentation,algorithms for searching objects,object localization and robot self-localization.
对单目视觉系统所涉及的关键技术进行了详细的分析和研究,其中包括图像分割、目标搜索算法、目标定位和机器人自定位技术。
6) autonomous robot
自主机器人
1.
The study on artificial evolution of autonomous robot;
自主机器人人工进化方法研究
2.
This paper investigates the process when the autonomous robot moves in straight line.
针对自主机器人的直线行进过程,提出一种通过硬件电路确定直流电机模型的方法,即利用光电编码器测得机器人驱动轮电机转速信号,经硬件电路将每个周期时间内的脉冲数记录下来,从而得到电机输出转速响应曲线,确定电机的数学模型。
3.
The Autonomous Robots Simulation System (AR-SIM) is developed for the purpose of studying various issues concerning autonomous robots under complex indeterminate environment.
针对复杂、不可预测环境下自主机器人系统的特点 ,研究开发了自主机器人仿真系统(AR -SIM)。
补充资料：不自主运动
| 不自主运动 involuntary movement 肌肉的某一部分，一块肌肉或某些肌群出现的不受意志支配的运动。常见以下几种：①震颤。全身或身体一部分表现不随意的但相对有节律的振动性运动。②舞蹈样运动。突然发生 、无目的 、无节律 、不对称、粗大快速的肌肉收缩。发生于面部和肢体，表现为“鬼脸”动作及上肢近端不自主多动。③手足徐动。表现为肌僵硬和手足持续、缓慢、不规则的扭曲运动。频率较慢，一般低于2次／秒，以四肢远端为著，也可累及面部和舌。④肌阵挛。肌肉收缩和抑制引起的肌肉电击样或闪电样运动 。可累及单个肌肉或一组肌肉。⑤肌束震颤。小肌束自发的细小、快速或蠕动样收缩。肉眼可看到蠕动样颤动，但不足以引起关节运动。⑥抽搐。突然出现一块肌肉或一组肌肉短暂复杂的协调运动。如头部摇动、眨眼、面肌抽搐、咽喉肌抽搐。⑦扭转痉挛。表现为肌张力障碍和四肢近端 、躯干甚至全身剧烈而不随意的扭转。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条