1) Jacobian
[dʒæ'kəubiən]
雅可比
1.
And the Jacobian and inverse Jacobian of the manipulator is got by analyzing the relationship between the end speed and the joint variable sp.
根据搬运机械手的结构特点和性能要求,首先对其正向运动学进行了分析,得出其运动学方程式—操作臂末端在基坐标系下的位置关系式;然后对逆向运动学进行分析,根据操作臂末端的位置,确定出各关节的转角;最后根据机械手末端速度与关节变量速度之间关系分析,得出机械手的雅可比和逆雅可比。
2.
The second order Jacobian determinator of 2-dimensional reconstrusted transformation from sgstems of the ordenary differential equations is calcutated.
本文利用常微方程系统二维重构变换的雅可比行列式，对强迫Brusselator吸引子进行了分框计算，确定出二维重构的延迟时间。
3.
The velocity Jacobian matrix is established by using implicit function derivation, the speed transmission performance evaluation target is defined.
采用隐函数求导法求解出新型四自由度并联机器人的速度雅可比矩阵,定义了速度传递性能评价指标,并绘制了评价指标在定姿态工作空间内的分布图。
2) force Jacobian
力雅可比
1.
An 8-PSS redundant input parallel mechanism is presented in this paper,with the statics balance(equations) and force Jacobian matrix being founded.
提出一种8-PSS型冗余输入并联机构,建立了相应的静力学平衡方程,得出了其力雅可比矩阵;用矢量运算方法建立了其速度雅可比矩阵,验证了PSS型冗余输入并联机构的力雅可比矩阵与速度雅可比矩阵的转置关系,并且与冗余输入的数目无关,通过实例表明了上述结论的正确性。
3) Jacobean matrix
雅可比矩
1.
Independent translational and rotational kinematic models of a Delta and 3-RRR mechanism based double parallel haptic device were established and the corresponding Jacobean matrixes were derived respectively.
建立了基于Delta和3-RRR复合结构的双并联式主手平动与转动独立的运动学模型,并推导出各自的雅可比矩阵,给出了局部灵巧度和全局灵巧度的计算方法。
5) constant Jacobian matrix
常雅可比
1.
Based on Newton method,considering the particularity of distribution networks,this paper presents a new three phase load method with constant Jacobian matrix for unbalanced distribution system analysis.
根据牛顿法的基本原理 ,本文基于配电网的特点 ,提出了一种新的适用于不对称配电网的三相常雅可比潮流算法。
6) inverse Jacobian
逆雅可比
1.
And the Jacobian and inverse Jacobian of the manipulator is got by analyzing the relationship between the end speed and the joint variable sp.
根据搬运机械手的结构特点和性能要求,首先对其正向运动学进行了分析,得出其运动学方程式—操作臂末端在基坐标系下的位置关系式;然后对逆向运动学进行分析,根据操作臂末端的位置,确定出各关节的转角;最后根据机械手末端速度与关节变量速度之间关系分析,得出机械手的雅可比和逆雅可比。
补充资料：雅可比
| 雅可比(1804～1851) Jacobi，Carl Gustav Jacob 德国数学家。1804年12月10日生于波茨坦，1851年2月18日卒于柏林。1821年入柏林大学，1824年为柏林大学无薪教师，1825年获柏林大学哲学博士学位，1826年到柯尼斯堡大学任教，1832年为教授。1844年起接受普鲁士国王的津贴，在柏林大学任教。在柯尼斯堡大学任教18年，同天文学家、数学家F.W.贝塞尔 、物理学家F.E.诺伊曼3人成为复兴德国数学的核心。 他在数学方面最主要的成就是和挪威数学家N.H.阿贝尔相互独立地奠定了椭圆函数论的基础，引入并研究了θ函数和其他一些超越函数。他对阿贝尔函数也作了研究，还发现了超椭圆函数。他对行列式理论也作了奠基性的工作，给出了函数行列式求导公式。在偏微分方程的研究中，他引进了“雅可比行列式”，并应用在多重积分的变量变换和函数组的相关性研究中。他的工作还包括代数学、变分法、复变函数论和微分方程，以及数学史的研究。雅可比在分析力学、动力学以及数学物理方面也有贡献。 |
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参考词条