2) digital simulation/tracking
数字仿真/轨迹跟踪
3) Tracking control
轨迹跟踪
1.
Moving LQR tracking control of wheeled mobile robot;
轮式移动机器人的滚动LQR轨迹跟踪控制
2.
An independent control strategy is proposed to realize the high-precision tracking control of the feed-supporting system for the square kilometre array (SKA).
采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪 。
3.
The tracking control based on exact feedback linearization is proposed to control chaos existing in the rolling process of 6-high UC mill.
采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象 。
4) Trajectory tracking
轨迹跟踪
1.
Robust trajectory tracking control of hydraulic excavator bucket;
液压挖掘机铲斗轨迹跟踪的鲁棒控制
2.
Study of control of trajectory tracking of a robotic hydraulic excavator;
液压挖掘机器人轨迹跟踪控制综合策略方案研究
3.
A simple robust adaptive trajectory tracking control for robotic manipulators;
一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法
5) Tracking
[英][træk] [美][træk]
轨迹跟踪
1.
Study and Application of Formant Tracking Technology;
语音共振峰轨迹跟踪的算法研究及其应用
2.
The proposed DFNN controller was applied on tracking control system of 6-DOF parallel platform,and the results show that this method has better tracking performance and robustness.
利用动态模糊神经网络控制器对并联平台的轨迹跟踪控制进行了仿真,结果表明此控制算法具有较好的跟踪性能和较强的鲁棒性。
6) Path tracking
轨迹跟踪
1.
To solve the problem of path tracking for nonholonomic mobile robots with two drivable wheels,a new simple controller was designed based on the dynamic and kinematic models of mobile robot.
为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,文章从机器人的动力学和运动学模型出发,设计出一种结构简单的控制器,该控制器利用单神经元网络的自学习和自适应能力,来克服未建模的系统扰动,并用Lyapunov函数对所设计的控制器进行了稳定性分析。
补充资料：国际仿真数学与仿真计算机学会
各国仿真数学和仿真计算机方面的学者和团体联合组成的国际性学术组织,缩写IAMCS。1955年成立。原名国际模拟计算机学会（IAAC），1976年改用现名。中国自动化学会系统仿真专业委员会代表中国参加这个学会。学会总部设在比利时的布鲁塞尔。学会的宗旨是促进计算机仿真方面的专家、制造厂和用户之间交流科学信息。该会接受个人会员和团体会员（包括有关的工厂、机关和研究所），并设有荣誉会员。每三年举行一次国际性大会。它是5个国际学会协调委员会（FIACC）成员之一。其他 4个是国际自动控制联合会(IFAC)、国际信息处理联合会（IFIP）、国际运筹学会联合会(IFORS)和国际测量联合会（IMEKO）。学会出版物有：《IAMCS会议录》，《IAMCS会刊（仿真数学与仿真计算机）》和《IAMCS会刊（应用数值数学）》。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条