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1)  tread systems design
行走机构设计
2)  Running and gripping mechanical design
行走夹持机构设计
3)  walking mechanism
行走机构
1.
Type synthesis on the walking mechanism of walking robot based on trace of foot joint;
基于足关节轨迹的步行机器人行走机构型式综合
2.
Design and research of walking mechanism of basket-shooting robots;
投篮机器人行走机构的设计与研究
3.
According to the charcteristic of wrok on walking mechanism,substitute sliding bearing for rolling bearing,and to structure form.
采煤机的行走机构,在实际检修、生产过程中会出现各种各样的故障与缺陷,根据行走机构的工作特点,用滑动轴承代替滚动轴承,并对其结构形式进行技术改造,使其维修、安装方便,实用性强。
4)  traveling mechanism
行走机构
1.
For this purpose,the traveling mechanism of the billet transporting car is reformed in the study,and FEM is used for analyzing the parts strength of the traveling mechanism and the roller track.
对板坯横移车行走机构部分作了技术改造,并对其运输辊道的有关零件进行了有限元分析。
2.
Calculation formulas and design principles for drive and traveling mechanisms as key parts of the system are provided.
阐述了移动屋顶的机械传动和控制装置,并对机构各个系统实现功能和设计方案进行了分析,给出了驱动与行走机构关键部件的计算公式与准则。
3.
The calculation method of running resistances for the traveling mechanism of a rail- mounted bucket wheel stacker/reclaimer is introduced.
介绍了轨行式斗轮堆取料机行走机构各阻力的计算方法,并针对具体项目中的轨行式斗轮堆取料机进行了计算,提出了电机选型应遵循的原则和方法,讨论了电机打滑验算的方法和出现打滑现象的具体解决办法,完成了轨行式斗轮堆取料机行走机构驱动功率的计算及电机选型,实现了设计结果的安全可靠,经济成本也更趋合理。
5)  running mechanism
行走机构
1.
The article briefly introduces the design and operating principles for the lateral and longitudinal running of the traveling form so that a convenient and concise set of running mechanism is scientifically worked out to promote the productivity of the traveling form.
文章简明扼要地介绍了移动模架纵移和横移机构设计原理及工作原理,利用科学的方法设计了一套方便、简捷的移动模架行走机构,提高了移动模架的生产效率,通过翔实的计算和分析介绍了整个移动模架行走机构的设计过程。
2.
A planetary wheel running mechanism was designed to adapt to the store environment of complex terrain and changeable geology of the cobalt and hydrothermal sulfide investigation area in the deep-sea bed.
为了适应深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂地形多变底质,提出了深海采矿行星轮式行走机构。
6)  running gear
行走机构
1.
To verify the traction performance on sand of the bionic camel foot tire,the comparative tests between bionic camel foot tire and the common tire were made in the indoor rig for studing interaction between vehicle running gear and sand.
根据轮胎牵引性能指标,在车辆行走机构-沙地试验台上对沙漠仿生轮胎和普通轮胎的牵引性能进行了对比试验。
2.
The walking boat vehicle was proposed as an unconventional running gear in this paper.
提出了步行船式车辆的非常规行走机构,对单个步行腿机构及步行船式车辆行走机构的运动进行分析,推导出有关运动方程,讨论了结构参数和土壤条件对步行船式车辆运动的影响,为研制步行船式车辆提供指
3.
This article mainly analyzes the track bulldozer running gear characteristic, the attrition form, and proposed the correct use, maintain metho
本文主要分析了履带式推土机行走机构的特点、磨损形式,并提出了正确使用、维护的方法。
补充资料:粉末冶金模具中常用机构的设计
[摘要]介绍了粉末冶金模具设计中常用的几种机构形式与作用,简述了相关机构的应用与原理。
关键词 粉末冶金摸具 机构 抽芯 滑块斜楔

粉末冶金模具(简称粉冶模具)由于对装料比与压制坯件的结构及密度的均匀性等有所要求,因而除了模具的型腔设计外,在整体模具与模架的设计中,必然会使用到机械设计或模具设计中相关结构,它们与压机和模具成型件、连接件相结合,达到粉末冶金模具的成型要求。

1 粉冶模具中的抽芯机构

粉末冶金成型压机一般为立式压机结构,若将粉冶模具的压制方向称为轴向,则与之垂直的方向为径向,—般情况下粉冶模具压制的坯件常常只有轴向孔而不设计径向孔。这样,由于压制方向与抽芯方向在同一轴线上,只有方向相同或相反,所以轴向抽芯动作一般由压机和模架均能顺利完成,只需在型芯上成型轴向孔的部位设计适当的脱模斜度,就完全可以实现轴向孔的装粉、压制与脱模,这种常见的抽芯机构方式如图1所示。



1模柄 2上托板 3 13 19内六方螺钉 4上凸模 5上垫板 6上模固定板 7料盘 8凹模 9料盘螺钉 10凹模套 11沉头螺钉 12凹模压板 14导柱 15下凸模 16型芯 17下模压板 18下垫板 20导套 21底座 22装料调整螺柱 23锁紧螺母 24型芯压板 25连接螺钉 26型芯垫板 27下托板 28垫圏 29螺母


在图1所示结构中,型芯16与型腔(凹模)8通过导杆14及凹模套10、底座21、下托板27连接成一体,通过下缸动作,就能顺利完成抽芯。这种拉下式的抽芯脱模结构形式,虽没有摩擦芯杆的成型优势,但对结构简单的环型类产品,还是比较实用可靠。

2 滑块斜楔机构

粉冶模具中的滑块斜楔机构类似于注射模和压铸模的侧向分型与抽芯机构,只是两者的作用不同,前者是为了解决粉冶产品密度的一致性和沿轴向的不等高尺寸而在装粉时采用的仿形装粉法,此时滑块处于闭合状态如图2a所示,在完成压制时形成坯件高度的各相应尺寸如图2b所示,需要脱模时,斜楔将轴向移动通过斜面产生径向移动打开滑块,相关仿形的部分产生轴向移动而脱模,如图2c所示。后者是相当于塑件或压铸件带有侧凹槽或侧向孔(即径向孔)时,模具就必须带有侧向分型抽芯机构,如图3所示,这种结构的作用在于开模推出塑(铸)件之前,必须先把成型塑(铸)件侧向凹槽的模块或侧(径)向孔的型芯从塑(铸)件上脱开或抽出,然后塑(铸)件才能沿轴向(即注塑或压铸方向)完成脱模。


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参考词条