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1)  Spherical 3-UPU parallel mechanism
转动型3-UPU并联机构
2)  translational 3-UPU parallel mechanism
移动型3-UPU并联机构
1.
Static stability analysis of translational 3-UPU parallel mechanism
移动型3-UPU并联机构静态稳定性分析
3)  3-UPU parallel mechanism
3-UPU并联机构
4)  spherical 3-UPU
转动型3-UPU
1.
Jacobian matrix is derived for spherical 3-UPU mechanism by unit quaternion transformation.
使用四元数变换推导出转动型3-UPU并联机构的雅可比矩阵,根据该机构的几何特点和雅可比矩阵的特点,提出了转动型3-UPU并联机构的奇异构形判别准则。
5)  translational 3-UPU
移动型3-UPU
6)  PU*U* parallel manipulator
3-PUU型并联机构
补充资料:国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权
国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权:国有金融机构应当定期、如实向监事会报送财务报告、资金营运报告,并及时报告重大业务经营活动情况,不得拒绝、隐匿、伪报。―――――《国有重点金融机构监事会暂行条例》第13条
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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