1) improved rotation vector algorithm
旋转矢量优化算法
1.
The improved rotation vector algorithm in the coning motion was tested based on angular rate of air body gained from simulation,which proved that trajectory simulation was important to the research of algorithm of strapdown INS.
应用此算法设计模拟了一条航行轨迹,根据仿真得到的机体角速度对锥运动情况下旋转矢量优化算法的优劣进行测试,证明了航迹仿真对捷联惯导算法研究的重要性;根据仿真得到的位置信息,结合某型飞机的实际航行控制方法,由导航系统构成航行轨迹并在电子地图中进行定位和航迹仿真显示,证明了方法的可行性和有效性。
4) FMVR-CORDIC arithmetic
快速旋转矢量CORDIC算法
5) rotation vector
旋转矢量法
1.
During the teaching of Medical Physics, it is difficult to describe harmonic vibration with rotation vector clearly just with some static pictures.
《医学物理学》课程中,简谐振动旋转矢量法的学习,仅靠静态图片不利于阐明其原理。
6) rotation vector algorithm
旋转矢量法
1.
When body is under coning motion, the quaternion algorithm for attitude updating of Strapdown Inertial Navigation System cannot calibrate the coning error, but the rotation vector algorithm works well.
由于在圆锥运动环境下,实现捷联式惯导系统姿态更新时,采用四元数法不能补偿系统的圆锥误差,而旋转矢量法能很好的实现补偿。
补充资料：计算算法的最优化
计算算法的最优化
ptimization of computational algorifans
计算算法的最优化【。洲咧匕6阅ofc咖例。柱.目习子时-d，”6;onT一Mo3a双，Ra，一eju.Teju.II.叱a几r0P盆n陇o，1 在求解应用问题或精心设计标准程序系统时最优计算算法(comPutatio几al algorithm)的选择.当解决一个具体间题时，最优策略可能不会使解法最优化，可是为优化一个标准程序或应用最简单的解法编制程序则是很直截了当的. 计算算法的最优化问题的理论提法是基于下述原则.当选择一种方法来求解一个问题时，研究人员关心的是某些特性，而且根据这些特性来选择算法，同时这个算法也能用来解决具有这些特性的其他问题.据此，在算法的理论研究中，人们引人了具有特殊性质的一类问题尸.当选择一种解法时，研究人员有一组解法M可供选用.当选用一种方法m来求解一个问题p时，得到的解会有一定的误差e(p，m).称量 E(P，m)=sllp}。(p，m)I P‘P为在这类问题P中方法m的误差(en刀r of the nrth-od)，同时，称量 E(p，M)一惑E(p，m)为M中方法在尸中误差的最优估计(。Ptimal estirnateof the error).如果存在一种方法，使得 E(P，m。)=E(P，M)，那么称这个方法为最优的(optirnal).研究计算算法最优化问题的一个方案可以追溯到A .H .KQJLMoropoB(【2」)，所考虑的是计算积分 1 ‘(f)一Jf(x)dx 0问题的集合，给定的条件是}f(时}成A，其中M是所有可能求积 N ‘(f)澎，万:C，f(x，)的集合·每一种求积由总数为ZN的cj和礼确定.由具有所需精度的某函数类重新生成一个函数所需要的最小信息量(见【2]，「31)也可以包含在这个方案中.这个问题的一个更详细的阐述可查阅【4]，它指出在特定意义下实现算法的工作量与应用的存储量同样大.最优算法仅对极少数类型问题存在(汇1」)，然而，对大量计算问题，已经建立了就其渐近特性而言几乎是最优的方法(见汇5]一【8」). 对某类问题最优的计算算法特性的研究工作(见15]，【71)包含两部分:建立其特性尽可能好的具体解法，和根据计算算法的特性得出估计量(见【2]一【4]，【9】).实质上，问题的第一部分是数值方法理论的一个基本问题，而且在大多数情况下它是与最优化问题无关的研究工作.下面得到的估计通常归结为对￡摘(。
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参考词条