1) Pose error
位姿误差
1.
On the base of a synthesis model for the pose error of manipulator and fuzzy analysis,a new accuracy design is deduced.
为了提高机械手的设计精度,引进了模糊稳健分析方法,推导出了基于模糊稳健设计的机械手手部位姿误差综合精度设计方法,提出了机械手位姿误差补偿公式。
2.
For the pose error analysis of a polishing robot,on the basis of Vittorio granularity coding method,an improved genetic neural BP network combining binary with real-value coding is proposed with the network architecture and weight vectors optimized.
针对某打磨机器人的位姿误差分析,提出一种采用二进制和实数值混合编码的遗传BP网络法,同时优化网络结构和权值矢量;网络结构采用二进制编码保留了粒度编码方法的优点,对连接权值系数的实数编码进行Solis&Wets运算使新的遗传算法具有进化规划和进化策略的优点;结合遗传算子和Solis&Wets算子生成后代的方法以及最佳个体保留策略使得遗传搜索空间的群体多样性更好,加快了遗传算法的收敛速度;采用动态参数编码方法替代Vittorio粒度编码方法,既提高了连接权系数的优化精度,又避免了Vittorio粒度变化所引起的适应度的剧烈不连续变化。
3.
The first one combines a feed-forward neural network with the nominal kinematic model of the robot to be calibrated; which can reduce the pose error to 1/5 of initial value; and the second variant combines a feed-forward neural network with an already calibrated parametrical kinematic model of the robot.
第一种方法通过前馈神经网络与机器人理想运动学模型结合,可把机器人位姿误差降低到初始值的1/5左右;第二种方法把前馈神经网络与标定好的实际运动学模型结合,进行神经网络-参数法混合位姿标定,并与参数法标定结果进行了对比。
2) pose errors
位姿误差
1.
Study on pose errors analysis of parallel robot;
并联机器人位姿误差分析
2.
For the given errors including all the structural dimensions, the pose errors of the end effector can be derived directly.
结合并联机构的特点,应用机器人微分关系建立了并联6 SPS机构位姿误差分析的正解模型,给定各结构参数误差即可得出主轴端的位姿误差。
3.
This paper introduces the model of a 3PRS Tripod,the account method and analysis process of pose errors.
介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。
3) position and pose error
位姿误差
1.
Analysis and compensation of the position and pose error for the mobile robot platform;
移动机器人的位姿误差分析及补偿
2.
This article has analyzed the position and pose error of the mobile robot platform from the static state and the dynamic state,used the matrix differential method to establish the platform s position and pose error model,and carried on the position and pose compensation according to the error model analysis and detecting result to the robot platform.
从静态和动态两个方面分析了移动机器人平台位姿误差的主要来源,采用矩阵微分法建立了平台位姿误差的模型,并根据建模分析和平台实时位姿检测结果对机器人平台进行位姿补偿。
4) position and orientation error
位姿误差
1.
Novel pre-stressed six-component force sensor and its position and orientation error analysis;
新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析
2.
Construction of the position and orientation error model of navigation robots for femoral neck surgery using matrix differential
用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法
5) posture error
位姿误差
1.
Separation and optimization of posture errors in optical aspheric coordinate measurement;
光学非球面坐标测量中位姿误差的分离与优化
2.
On the basis of hypothesis of first ordered linear error this paper derived the kinematics posture error model of end operator.
基于一阶线性误差假设推导了空间机器人末端操作器运动学位姿误差模型。
3.
The "small displacement perturbation method" for the noumenon structure of well frame arc welding robot of petroleum drilling machine and the robot posture error analysis was introduced.
介绍了石油钻机井架焊接机器人本体结构和机器人位姿误差分析的"小位移摄动法",利用该方法建立了弧焊机器人的位姿误差分析模型。
补充资料：舰位误差
舰位误差
ship position error
海区、航行任务对舰位精度的要求，选用合适比例尺的海图，采用合理的定位方法，正确选择导航物标(陆标、天体、无线电导航台等)，认真测算，精心标绘，可减小随机误差；认真保养、精心维护各种航海仪器，保证其正常工作，可及时发现、准确消除和实时改正系统误差。在不存在粗差和大的系统误差条件下，残存的小系统误差，通常作为随机误差处理。此时，舰位误差的大小用舰位标准差(均方误差)表示。各种观测舰位标准差一般为：陆标舰位和雷达舰位l～2链，其中三标两角舰位几十米；天文舰位l～2海里；罗兰一C舰位1—5链；奥米加舰位2～4海里；导肮星全球定位系统(Navstar—GPs)舰位和全球导航卫星系统(GLONASS)舰位30米左右，差分GPs舰位数米；舰艇惯性导航舰位约1海里／天。推算舰位的标准差一股为航程的2％～3％，有风流时稍大。舰位误差散布范围用舰位标准差椭圆、舰位标准差圆和舰位标准差平行四边形表示，概率分别为39．4％、63．2％一68_3％、46．6％。常以2倍舰位标准差作为极限误差，概率简单表示为95％。现代舰艇多装备有综合导航设备，采用计算机、现代控制、现代滤波等技术，可减小舰位误差，提高舰艇定位精度。 (高善民)iiQnwei wuchQ舰位误差(ship position error) 观测舰位或推算舰位与真舰位之间的误差。正确掌握和处理舰位误差，是舰艇航海安全、准时准点完成肮行任务和战斗航海勤务的重要保证。 舰位误差由观测误差、计算误差、作图误差和航海仪器误差等综合影响而产生。与舰艇航行环境、观测条件、定位手段、定位方法、测者技术水平等有关。舰位误差包括粗差、系统误差和随机误差(偶然误差)。大的粗差或系统误差，会产生大的舰位误差，若不能及时发现和正确处理，会危及舰艇航海安全，甚至造成灾难性的后果。舰艇航行中，须使用最新航海图书资料，在一切定位测算中，认真细致，准确正规，避免发生粗差；根据航行
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参考词条