1) soft grasp
软抓取
1.
This paper introduces a control strategy based on slipping sensor and fuzzy control for achieving soft grasp of electrohydraulic servo manipulator.
介绍了一种基于滑觉传感器及模糊控制实现电液伺服机械手软抓取的控制策略，建立了滑动程度判别模型，并进行了实验研
2) To seize; snatch.
抓住;抓取
3) snatch
[英][snætʃ] [美][snætʃ]
抓取
1.
The paper researched snatching object with virtual hand in virtual assembly,and proposed a novel collision detection algorithm and theory based on normal distance on simplified planes of virtual hand according to the physical feature of snatching object.
对虚拟手在虚拟装配中的对象拾取进行了研究,根据手抓取物体时的物理特性,提出了一种基于虚拟手简化面法向距离的碰撞检测算法:对虚拟手的各对象建立切平面模型,并利用简化面与零部件进行碰撞检测。
2.
This paper mainly discuss the process of image recognition,hardware structure in system and snatching control principle.
主要讨论了该控制系统图象分析过程,系统硬件的结构和抓取控制的原理,并给出了上位机与下位机的串口通讯。
4) grasping
[英]['ɡrɑ:spɪŋ] [美]['græspɪŋ]
抓取
1.
A stable grasping control strategy for HIT/DLR multi-fingered hand;
HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略
2.
Moving Object Tracking and Grasping Based on Visual Guiding and Ultrasonic Measurement;
基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
3.
The kinematic analysis of grasping by multifingered robot hands is surveyed.
对国内外在机器人多指手抓取运动分析研究领域取得的进展及研究现状进行了综述。
5) grasp
[英][ɡrɑ:sp] [美][græsp]
抓取
1.
This paper presents a way for research on grasp planning of three fingered robot hands.
提出了三指机器人手抓取规划的一种研究方法。
2.
Based on analysis of the grasping operation and workspace of the robotic hand, a new approach of synthesis for spherical five-bar metamorphic palm is presented in the dissertation.
首先，建立了球面五杆机构的机构运动模型，采用位移旋转矩阵方法对球面五杆机构的机构运动进行分析，在此基础之上详细介绍了球面五杆变胞机械手的抓取特性。
补充资料：软炸软丝条
中文名称: 软炸软丝条
出处: 川辣子
产地: 四川
类别: 菜谱
制作方法
title 制作方法
软炸软丝条
【材料】
墨鱼300克、红辣椒2支、大蒜2瓣、葱1根、花生1大匙、蛋黄粉1杯
调味料
盐1茶匙、糖1茶匙、酱油膏少许、味精少许
【作法】
1.墨鱼洗净切成条状，拌入蛋黄粉，入油锅炸熟备用。
2.红辣椒切段，大蒜切片，葱切段，入锅爆香，加入炸好的墨鱼、花生及调味料即可。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条