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1)  Force tracking control
力跟随控制
1.
Force tracking control of electro-hydraulic fatigue testing machine;
电液伺服疲劳试验机的力跟随控制
2)  tracking control
跟随控制
1.
So tracking control for steering and disturbance rejection control were uncoupled by the 2-DOF regulator.
控制器采用2-自由度调节器结构,将前轮转向角视为输入,将作用于车身的外部侧向干扰力视为扰动,通过2-自由度调节器将转向跟随控制和抗扰控制分离,并对制动控制参数进行了优化。
3)  follow-up control self-aligning
跟随控制(自)
4)  acceleration tracking control
加速度跟随控制
5)  model following control
模型跟随控制
1.
Based on the analysis of the nonlinear factors in modeling electro-hydraulic servo system,the robustnesses of the model following control(MFC) and single loop feedback control were studied and compared.
在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上,研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异,设计了针对系统液压阻尼参数扰动下的模型跟随控制,通过仿真计算验证了该控制策略对参数扰动表现出更强的鲁棒性。
2.
In this paper, the author puts forward a different method based on the combination of variable structure system and model following control.
把机器人本体与其驱动电机作为一个系统建立动力学方程,应用Lyapunov函数法综合了该系统变结构模型跟随控制规律。
6)  follow-up contral
随动(跟踪)控制
补充资料:控制离心力

用常规切削速度和转数使用可转位刀片是60年代之后铣削技术的新台阶。当前在高速切削领域除了整体硬质合金刀具外还有可转位刀具。优先使用的领域是铝合金加工和刀具、模具制造。


 
瓦尔特公司生产的大部分铣刀都采用了这样的螺钉固定方式。根据不同的刀片大小的刀具结构,Dc=50mm的面铣刀和立铣刀的最高转速为19,000-30,000 r/min;而Dc=100mm的最高转速则为14,000-24000 r/min。根据这个转速,选定合适的单齿进给量,例如fz=0.2mm, 我们就可得到其最大进给速度在14-33 m/min之间。
 
在加工铝合金时,如果选切削宽度为90mm,切削深度为1mm,根据不同的进给量,主轴功率就需要17-40kW。瓦尔特公司把其各种刀具的允许转速绘成了一个图表。
 
在高速切削时,除了离心力以外,还要考虑动平衡问题。对于可转位铣刀,如剔除单齿刀具,瓦尔特的铣刀在设计时已考虑了中心平衡。只是为了保护主轴,特别是在高转速和刀具系统重量较大时才进行平衡。因为通常规定的G2.5的平衡等级在相当一部分情况下并不能符合实际的需求。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条