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1)  automated guided vehicle
自动引导运输车
2)  AGV
自动引导车
1.
Design of AGV Based on Multi-sensor Information Navigation;
基于多传感器信息导航的自动引导车研制
2.
Orientation Compensation Method Based on Load Characteristics for AGV;
基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法
3.
Design and simulation of automation guide vehicle(AGV) System;
自动引导车系统的设计与仿真
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3)  Automated guided vehicle
自动引导车
1.
Intelligent control of route deviation of an automated guided vehicle;
自动引导车轨迹偏差的智能控制
2.
Auto navigation and localization of Automated Guided Vehicle are two importantissues in the study of theory and utilization.
导航方式和路径规划作为自动引导车研究的两大主题，是其理论与应用研究的主要方向，是实现自动引导车智能性的核心技术。
3.
The thesis presents research on such key technique as architecture of Automated Guided Vehicle (AGV), environment perceiving based on multi-sensor information fusion and so on, with aims at improving the intelligence of AGV.
本文针对自动引导车的体系结构、基于视觉和超声传感器信息融合的环境感知等自动引导车的关键技术进行了研究,目的是提高自动引导车智能化水平。
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4)  automatic guided vehicle
自动导引车
1.
This thesis constructs a mathematical model of Automatic Guided Vehicle System (AGVS) and introduces the analysis, design and implementation of a simulation software system of AGVS using object-oriented methods.
本文建立了自动导引车系统(AGVS)的数学模型并介绍了AGVS仿真软件系统的面向对象的分析、设计和实现。
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5)  AGV
自动导引车
1.
Kinematic Modeling and Simulation of the AGV with 3 Degrees of Freedom;
一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真
2.
Dynamics Analysis and Simulation of AGV
自动导引车动力学分析及仿真
3.
On the basis of analysing assembing - type AGV systems and transporting - type AGV systems, the article details main specification, function and applied principles of AGVS, and furthermore combined with the developing history of AGV, describes the applied areas of AGVS and shows the developing future of AGV.
同时，结合分析自动导引车的发展历史，说明自动导引车系统的应用领域，分析推测自动导引车的发展前景。
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6)  Automatic guided vehicle
自动引导车
1.
The Research of Automatic Guided Vehicle Based on Visual Navigation and Tracking Control;
自动引导车视觉导航与跟踪控制研究
2.
A design scheme of path tracing regulator for automatic guided vehicle based on sweep method is put forward in this article.
提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法。
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补充资料：美国m746(8×8)22.5t牵引车(重型设备运输车)

国别 美国

名称 m746(8×8)22.5t牵引车(重型设备运输车)

m746(8×8) 22.5-ton tractor truck (heavy equipment transport

生产单位 沃德·拉弗朗斯卡车公司

ward lafrance truck corporation,us

现状 完成生产计划

装备情况 美国(125辆)和摩洛哥(68辆)

概述

该车的研制可追溯到1965年，那时克莱斯勒(chrysler)公司得到一项与联邦德国的福恩(faun)和克虏伯(krupp)公司联合研制制可运载当时由美国和联邦德国研制的mbt-70坦克的重型设备运输车的合同。最初装有联邦德国提供的底盘和驾驶室的2辆美国样车由克莱斯勒公司于1966年完成，第二年他们试验联邦德国的样车。mbt-70计划于1970年撤消。尔后美国制造了另外3辆作补充试验用的样车，称作xm-746，标准化后为m-746。美国陆军与沃德·拉弗朗斯公司签订了生产合同，第一批车辆于1975年交货，全部生产持续到1977年。

该车用来与联合柴油机电气公司(condec corporation)制造的m747半拖车相配合。

结构特点

该车拥有前控式的全封闭全钢驾驶室，为便于空运，整个高度可以降低。顶部的右边有1个圆形观察窗口；驾驶室后面装有2个太平洋汽车和铸造公司(pacific car and foundry)的p-60型液压绞盘，可使该车抢救不能行驶的车辆时无需附加辅助设备。

动力转向装置操纵前4轮，通过5速动力换档传动装置将动力传递到所有的4个桥。后桥上无任何旋转差速器。制动器通过1个防故障和防滑制动系统自动调节。

性能数据

驾驶室座位　　　　　　1+2(个)

驱动型式　　　　　　　8×8

重量

空载　　　　　　　　20412kg

满载　　　　　　　　39010kg

前桥重量(满载)　　　　8460kg

后桥重量(满载)　　　　11045kg

牵引座重量　　　　　　20412kg

牵引负载　　　　　　　62143kg

车长　　　　　　　　　8.229m

车宽　　　　　　　　　3.048m

车高

驾驶室　　　　　　　3.048m

降低高度的　　　　　2.514m

牵引座　　　　　　　1.6m

车底距地高　　　　　　0.33m

轮距　　　　　　　　　2.546m

轴距　　　　　　　　　1.498+1.27+1.498(m)

接近角　　　　　　　　30%

最大牵引速度

公路　　　　　　　　62km/h

15%坡道　　　　　　　8km/h

燃油储备　　　　　　　530l

最大行程　　　　　　　322km

涉水深度　　　　　　　1.219m

绞盘拉力　　　　　　　2×267kn(2×27216kgf)

钢丝绳直径/长度　　　　25mm/45.72m

发动机

生产公司　　　　　　底特律柴油机(detroit diesel)

型号　　　　　　　　12v-71(t)

类型　　　　　　　　2冲程12v型水冷柴油机

功率/转速　　　　　　441kw(600马力)/2500r/min

变速箱

型号　　　　　　　　tadc-51-2012

类型　　　　　　　　双盘式离合器，动力换挡，带变矩器

前进档/倒档数　　　　5/1

分动箱　　　　　　　　1速减速箱

转向装置　　　　　　　动力转向

悬挂装置　　　　　　　两头渐薄的钢板弹簧平衡悬挂，有液压减振器

轮胎规格　　　　　　　18.00×25

制动器　　　　　　　　空气制动式

电气系统电压　　　　　24v

蓄电池数量/总容量　　　6个/300ah

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条