2) 6-RSS parallel mechanism
6-RSS并联机构
3) 6-PSS parallel robot
6-PSS并联机器人
1.
Positional posture error analysis for a novel 6-PSS parallel robot;
新型6-PSS并联机器人的位姿误差分析
5) 6-HTT parallel manipulator
6-HTT并联机器人
1.
The work in this paper are as follows:(1) According to its application, the mechanical structure of 6-HTT parallel manipulator which is core component of spiral bevel gear chamfering equipment is designed in this paper.
通过分析各构件在空间坐标系中的位置关系,建立了并联机器人的位置运动学方程,推导了6-HTT并联机器人位置反解的求解过程。
6) 6-THH parallel robot
6-THH并联机器人
1.
An improved version of the parallel robot structure that is 6-THH parallel robot.
提出一种改进型的并联机器人结构即6-THH并联机器人。
补充资料：RSS
分子式：C20H14N2NaO5S
分子量：416.37
CAS号：2538-85-4
性质：紫黑色粉状。溶于水呈枣红色，也溶于溶纤素（乙二醇乙醚）；微溶于乙醇和丙酮，不溶于其他有机溶剂。在浓硫酸中呈蓝色，稀释后生成线红棕色沉淀；在浓硝酸中呈黄色；在稀氢氧化钠溶淮中呈红色。其水溶液，加家盐酸生成黄棕色沉淀；加浓氢氧化钠液转呈紫黑色。水中溶解度（80℃）为50g/L。染色时遇铜、铁色光有变化。
制备方法：由1，2，4-酸氧体（1-氨基-2-萘酚-4-磺酸重氮盐）与2-萘酚进行偶合，再经盐析、过滤、干燥等处理过程，制得本品。该品外观为黑色均匀粉末，色光与标准品近似（蓝光黑），强度为标准品100±3（分），水溶性杂质含量≤1%，含水量≤5%，细度（通过80目筛余物含量）≤5%，在羊毛织物上的染色坚牢度符合标准品（日晒6-7级，皂洗、水浸、汗渍、煮呢等褪色牢度均为4-5级，碳化、干洗为4-5级，干摩擦为4级）。原料消耗（kg/t）1，2，4-酸氧体 3652-萘酸 220氯化锌 80烧碱 120硫酸 185纯碱 165氨水（20%） 80
用途：主要用于羊毛的散毛、毛条和呢坯染色。一般用于染黑色，而不用于染灰色。也可用于蚕丝、锦纶、皮革等的染色。纯品还可作指标剂用。经乙酸铬预处理的羊毛织物可本品直接印花。染色宜采用后媒法，铬盐用量不宜大，一般为染物重量的1%-1.5%即可。
分子量：416.37
CAS号：2538-85-4
性质：紫黑色粉状。溶于水呈枣红色，也溶于溶纤素（乙二醇乙醚）；微溶于乙醇和丙酮，不溶于其他有机溶剂。在浓硫酸中呈蓝色，稀释后生成线红棕色沉淀；在浓硝酸中呈黄色；在稀氢氧化钠溶淮中呈红色。其水溶液，加家盐酸生成黄棕色沉淀；加浓氢氧化钠液转呈紫黑色。水中溶解度（80℃）为50g/L。染色时遇铜、铁色光有变化。
制备方法：由1，2，4-酸氧体（1-氨基-2-萘酚-4-磺酸重氮盐）与2-萘酚进行偶合，再经盐析、过滤、干燥等处理过程，制得本品。该品外观为黑色均匀粉末，色光与标准品近似（蓝光黑），强度为标准品100±3（分），水溶性杂质含量≤1%，含水量≤5%，细度（通过80目筛余物含量）≤5%，在羊毛织物上的染色坚牢度符合标准品（日晒6-7级，皂洗、水浸、汗渍、煮呢等褪色牢度均为4-5级，碳化、干洗为4-5级，干摩擦为4级）。原料消耗（kg/t）1，2，4-酸氧体 3652-萘酸 220氯化锌 80烧碱 120硫酸 185纯碱 165氨水（20%） 80
用途：主要用于羊毛的散毛、毛条和呢坯染色。一般用于染黑色，而不用于染灰色。也可用于蚕丝、锦纶、皮革等的染色。纯品还可作指标剂用。经乙酸铬预处理的羊毛织物可本品直接印花。染色宜采用后媒法，铬盐用量不宜大，一般为染物重量的1%-1.5%即可。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条