1) covariance matching
协方差匹配
1.
An adaptive computation method of Kalman filter based on covariance matching technique is introduced.
研究了GPS/INS导航系统中的不确定噪声问题,给出了一种基于协方差匹配技术的自适应卡尔曼滤波算法,该法当测量噪声的协方差已知时可以自适应估计出系统噪声的协方差。
2) covariance matching technique
协方差匹配技术
1.
In order to avoid the divergence and improve the real-time property of the filter, an adaptive filtering based on the covariance matching technique was proposed, which synthesized the covariance matching technique and simplified Sage-Husa filtering.
为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种基于协方差匹配技术的自适应滤波方法。
2.
The covariance matching technique to process a broadband point source and some simulations are given.
基于宽带点源入射波的阵列输出相关矩阵与窄带分布源入射波的阵列输出相关矩阵的结构相似性 ,论文提出了可利用窄带分布源角度估计技术估计宽带点源到达角的新方法 ,并给出了协方差匹配技术处理宽带点源的算法和仿真 。
3) covariance matching estimation technology
协方差匹配估计技术
1.
Based on structure of covariance matrix from distributed sources,this paper presents a blind DOA estimation algorithm for multiple distributed sources using uniform circular array and covariance matching estimation technology.
根据分布源协方差阵结构,提出了一种利用均匀圆阵和协方差匹配估计技术的多个分布源到达方向估计算法。
4) covariance assignment
协方差配置
1.
The state covariance assignment(SCA) theory has been extensively investigated since the SCA theory provides a more straightforward methodology than the traditional control theory for assigning a specified state covariance to the colsed loop system.
由于协方差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统的状态协方差配置到指定值，因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。
2.
Selective avalability brings uncertainty to navigation error of GPS, according to covariance assignment theory a filter is proposed in the paper with the emphasise on the assignability of prespicified upper steady covariance of filtering error and the formulations of filtering gain.
选择可用性给全球定位系统（ＧＰＳ）定位误差带来了不确定性，根据协方差配置理论给出了一种导航滤波算法，滤波增益根据稳态误差方差的要求由协方差配置理论得出；着重研究了给定稳态误差协方差可配置充要条件及滤波增益公式。
3.
The static output feedback controller with constraints of H_∞ norm and covariance is discussed for a class of stochastic discrete time system via covariance assignment theory.
运用广义逆和协方差配置理论,研究了一类随机离散系统的 H_∞和状态方差多指标约束下静态输出反馈的综合设计问题,将多指标融于一修正的 Riccati 代数矩阵方程中,由此给出期望的控制器存在条件和解集合的表达式,并给出了鲁棒控制器的设计步骤,设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。
5) block matching error
方块匹配误差
6) error covariance assignment
误差协方差配置
补充资料：协方差阵
协方差阵
covanance matrix
协方差阵【cm.dan份ma州x;曰.例...叱幽旧M.，阅a] 若干个随机变量，成对取其协方差，所构成的矩阵.更确切地，k维向量X=(x，，…，习的协方差阵为方阵艺=〔【(火二〔X)(浑‘E幻T]，这里〔X=(E戈，…，〔勒丁是均值向量.协方差阵的分量是 aij=日(不一E戈Xxj一Exjll=cov(Xi，xj)， i，j=l，…，k，而当i=j时，它与0戈(“var(茂》相同(即戈的方差位犷主对角线_!一).协方差阵是一个对称半正定阵.若协方差阵为正定的则X的分布为非退化的;否则为退化的.对随机向量血言，协方差阵的作用，正如随机变量的方差.如果随机变量X，，…，戈的方差都是1.则X二(刃、，一、戈)的协方差阵与其相关阵(mrrelation matrix)相同. 样本厂”，…，砂、的样本协方差阵，由方差和协方差的估计量构成二 S一汁:户l‘X(用’一见‘X‘”一习了，这里X‘m，如二l，.。)是独立同分布的k维随机向量，而-了是厂，j、…，户’的算术平均.如果丫‘、，二，厂”，的分布是具协方差阵艺的多维且态分布，则S(n一l)/。是艺的最大似然估计量;在这一场合，矩阵(n一飞)S各元的联合分布称为Wi劝斌分布(Wishart distrlbuti(，n).它是多元统计分析中的基本分布之一，借助于它可检验有关协方差阵艺的假设.A.Bfl阳xopoB撰陈希孺译
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参考词条