1) multi-joint robot
多关节机器人
1.
Research on work spaces for a 6 DOF multi-joint robot
空间六自由度多关节机器人工作空间研究
2.
According to the 3-level electrical control system structure of NGR01 5-freedom-degree multi-joint robot,an intelligent remote controller based upon the single-chip microprocessor is developed.
针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构,基于单片微处理器研制出智能型遥控器,通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中,对机器人各个关节实行在线控制,同时在第一层计算机上进行虚拟重构,在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态。
3.
In this paper we present a general control system for multi-joint robot based on AT89C52 MCU,and a new method to output control signal synchronously through sort program,which can control up to 24 servos,and we adjust the servo s speed with integral meth- od,in order to get the servo run smoothly.
多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件。
3) multi joint robot system
多关节机器人系统
1.
The application of sensors in real time obstacle multi joint robot system avoidance is reviewed.
评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用 ,详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术 ,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方
4) multi-joint industrial robot
多关节工业机器人
1.
A virtual and physical general experimental simulation system was constructed for the typical five-freedom-degree multi-joint industrial robot,based on the hardware(industrial personal computer,single-chip micro-processor,etc) and the software(OpenGL,VC++,etc).
基于工业控制计算机、单片微处理器等硬件和OpenGL、VC++等软件,针对典型的五自由度多关节工业机器人构建出了一个虚拟现实和物理模型相结合的开放式通用仿真综合试验系统,给出了机器人三级控制系统体系结构和内部通信协议,建立了机器人运动学坐标系,推导出了相应的末端作用器位姿转换矩阵,可以完成机器人学中正向运动学、逆向运动学、路径规划以及动力学等方面的研究与设计。
5) joint with multi-degrees of freedom
机器人多自由度关节
1.
The precise positioning system of joint with multi-degrees of freedom using traveling-wave ultrasonic motor is researched in the paper.
文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。
6) Autonomous multi-joint robot
多关节自治机器人
1.
Autonomous multi-joint robot system, which belongs to the Multi-Agent Robot System (MARS), has advantages over traditional robots in load bearing, accurate operating, flexibility, and adaptability in uncertain environment.
多关节自治机器人协作系统属于多智能体机器人系统的范畴,在承载能力、操作精确性、灵活性、系统的可靠性、对变化不确定环境的适应性等方面都比传统的机器人有更大的优越性。
补充资料：跟距关节融合和跗中关节离断术
跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation
踝部截肢时，胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质，切除距骨和跟骨，保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫，将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好，也方便安装假肢。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条