1) inverted pendulum
倒立单摆
1.
This paper introduces an adaptive practical output tracking control algorithm for inverted pendulum which is a nonlinearly parameterized system with unmodeled dynamics.
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。
2) single inverted pendulum
单级倒立摆
1.
A simulation analysis of two control methods for a single inverted pendulum;
单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究
2.
Application of Fuzzy Control in Single Inverted Pendulum System;
单级倒立摆系统中模糊控制理论的应用
3.
The mathematical model of a single inverted pendulum is built by using the Newton mechanics,and the two control methods which are usually used in the inverted pendulum system,that is conventional PID, the self-training property of neural net Fuzzy control are discussed.
运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制法、基于自适应神经网络模糊控制方法进行了仿真对比分析研究。
3) single-inverted pendulum
单级倒立摆
1.
Based on the T-S fuzzy model of the single-inverted pendulum,a design method of fuzzy controller is presented by using the concept of CDF(compensation and division for fuzzy model) and the approach of linear matrix inequality.
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验。
2.
This paper deduces the mathematical model of a single-inverted pendulum system by Lagrange equation and designs its controller by the adaptive fuzzy method, later, combining its model and controller in Matlab simulation and operating it.
根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型,利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器,并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来,对倒立摆控制系统进行了仿真研究。
4) single inverted pendulum system
单级倒立摆系统
1.
Firstly, the simplified model of the single inverted pendulum system is analyzed, and then designed a digital optimal controller with integral function.
通过对单级倒立摆系统的简化模型分析,设计了带有积分环节的数字最优控制器。
5) Inversed Pendulum system
倒立单摆系统
6) inverted pendulum
倒立摆
1.
Control system of tVwo-wheel mobile inverted pendulum based on CANopen protocol;
基于CANopen协议的双轮移动倒立摆控制系统
2.
Double inverted pendulum control based on fuzzy inference of support vector machines;
基于支持向量机模糊推理的二级倒立摆控制
补充资料：单摆
| 单摆 simple pendulum 质点振动系统的一种，是最简单的摆。绕一个悬点来回摆动的物体，都称为摆，但其周期一般和物体的形状、大小及密度的分布有关。但若把尺寸很小的质块悬于一端固定的长度为 l且不能伸长的细绳上，把质块拉离平衡位置，使细绳和过悬点铅垂线所成角度小于5°，放手后质块往复振动，可视为质点的振动，其周期T只和l和当地的重力加速度g有关，即  ，而和质块的质量、形状和振幅的大小都无关系，其运动状态可用简谐振动公式表示，称为单摆或数学摆 。如果振动的角度大于 5°，则振动的周期将随振幅的增加而变大，就不成为单摆了。如摆球的尺寸相当大，绳的质量不能忽略，就成为复摆（物理摆），周期就和摆球的尺寸有关了。伽利略第一个发现摆的振动的等时性，并用实验求得单摆的周期随长度的二次方根而变动。惠更斯制成了第一个摆钟。单摆不仅是准确测定时间的仪器也可用来测量重力加速度的变化。惠更斯的同时代人天文学家J.里希尔曾将摆钟从巴黎带到南美洲法属圭亚那，发现每天慢 2.5分钟，经过校准，回巴黎时又快 2.5分钟。惠更斯就断定这是由于地球自转引起的重力减弱。I.牛顿则用单摆证明物体的重量总是和质量成正比的。直到20世纪中叶，摆依然是重力测量的主要仪器。 |
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参考词条