1) wheeled mobile manipulator
轮式移动操作机
1.
Stochastic path planning method for wheeled mobile manipulators under obstructive environment;
障碍环境下轮式移动操作机随机路径规划方法
2.
The Nonholonomic wheeled mobile manipulator (WMM) is a robotic system that consists of a wheeled mobile platform subject to nonholonomic constraints and stationary manipulators mounted atop of the platform.
非完整轮式移动操作机(Wheeled Mobile Manipulator, WMM)是由非完整(nonholonomic)轮式移动平台以及操作臂构成的机器人系统。
2) wheeled mobile manipulator
轮式移动操作机器人
1.
Focusing on the nonholonomy and uncertainty of wheeled mobile manipulators, a robust following controller was presented, the dynamic following controller was designedby the method of backstepping kinematics into dynamics, and the neural network controllers for the mobile platform and manipulator by the genetic algorithm to search for the neural network s weights.
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器。
2.
In order to illustrate the interaction between mobile platform and manipulator, the dynamic model of wheeled mobile manipulator is derived using Newton-Euler method.
为了揭示移动平台与机械手间的相互耦合作用力,运用牛顿—欧拉方法推导了轮式移动操作机器人的动力学模型,该动力模型具有以下特点:(1)非完整约束被溶入动力学方程中;(2)移动平台和机械手间的耦合作用力在动力学方程中被完全地表达出来。
3) mobile manipulator
移动操作机
1.
Motion planning of non-holonomic mobile manipulator based on Lyapunov method;
基于Lyapunov法的非完整移动操作机运动规划
2.
To improve the real-time and operability of electric inspection mobile robot,the software and hardware architecture of electric inspection mobile manipulator control system based on embedded Linux are introduced.
为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。
4) wheeled mobile robot
轮式移动机器人
1.
Localization algorithm for wheeled mobile robot for on-site repair of hydraulic turbine blades;
水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法
2.
Practical stabilization controller for wheeled mobile robots moving on uneven surface;
曲面运动轮式移动机器人实际镇定控制器
3.
Trajectory tracking control on nonholonomic wheeled mobile robots;
非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制
5) wheeled locomotion mechanism
轮式移动机构
1.
Turning power losses in the wheeled locomotion mechanism for a wall climbing robot;
爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗
6) wheeled mobile robots
轮式移动机器人
1.
Observer-based path following control of wheeled mobile robots;
基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制
2.
Fuzzy controller design of wheeled mobile robots;
轮式移动机器人的模糊控制器
3.
Robust control laws are proposed for the trajectory tracking problem of wheeled mobile robots moving on a uncertain uneven surface,and the stability of the colsed-loop system is proved.
对于不确定曲面上运动的轮式移动机器人设计了鲁棒跟踪控制律,并给出稳定性证明。
补充资料：辗轮式混砂机操作规程
本规程适用机型及设备主要技术规格：
机 型 S114 S116 苏112
S111（S111A） 1 1 1
每次混合量（米3） 0.3-0.4 0.4-0.6
0.4-0.6 0.08-0.12
每次混合时间(分) 3-8 3-12
3-12 3-8
1、遵守《铸造设备通用操作规程》有关规定。
2、检查操作手柄是否都在静止位置上，行程开关和碰块的位置是否正确。如不在静止位置上，则必须放到静止位置，如位置不正确，则必须调正。
3、检查辗轮的转动是否灵活。
4、检查刮板的磨损是否严重，位置是否适中。如磨损严重，应予更换；如位置不适中，应予调整。
5、先点动试车，然后空运转3-5分钟，检查传动系统统（电动机、减速器、联轴节等）和混砂盘的运动是否平稳，确认一切正常后，方可进行生产。
6、设备运转正常后，按工艺要求，逐步加入混砂料，不允许夹入金属块和其它硬块，若有发现，应立即停机处理。
7、在混砂过程中，不准用手取砂样。
8、在正常情况下，先卸料，后停混砂机。非特殊情况，不准满载停机。
9、工作后，放净混砂盘内的砂子，并清除残留的粘砂。
机 型 S114 S116 苏112
S111（S111A） 1 1 1
每次混合量（米3） 0.3-0.4 0.4-0.6
0.4-0.6 0.08-0.12
每次混合时间(分) 3-8 3-12
3-12 3-8
1、遵守《铸造设备通用操作规程》有关规定。
2、检查操作手柄是否都在静止位置上，行程开关和碰块的位置是否正确。如不在静止位置上，则必须放到静止位置，如位置不正确，则必须调正。
3、检查辗轮的转动是否灵活。
4、检查刮板的磨损是否严重，位置是否适中。如磨损严重，应予更换；如位置不适中，应予调整。
5、先点动试车，然后空运转3-5分钟，检查传动系统统（电动机、减速器、联轴节等）和混砂盘的运动是否平稳，确认一切正常后，方可进行生产。
6、设备运转正常后，按工艺要求，逐步加入混砂料，不允许夹入金属块和其它硬块，若有发现，应立即停机处理。
7、在混砂过程中，不准用手取砂样。
8、在正常情况下，先卸料，后停混砂机。非特殊情况，不准满载停机。
9、工作后，放净混砂盘内的砂子，并清除残留的粘砂。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条