1) hybrid sensitivity H_∞ control
混合灵敏度H∞控制
3) H_∞ mixed sensitivity
H∞混合灵敏度
1.
The PID controller robustness was improved for linear time invariable systems by analyzing a PID controller for the H_∞ mixed sensitivity restriction.
为了使PID控制器具有更好的鲁棒性,针对线性时不变系统,研究一种基于H∞混合灵敏度约束域的PID控制器设计方法。
4) H∞ mixed sensitivity
H∞混合灵敏度
1.
The H∞ mixed sensitivity control method was used.
应用H∞混合灵敏度控制理论,通过合理选取加权函数,设计该实验装置的H∞鲁棒控制器,并采用数字控制方法,对其离散化后用DSP系统实现了其稳定控制。
2.
The method of H∞ mixed sensitivity decoupling control is adopted to decouple the coupling of channels,and the method of genetic algorithm is adopted to optimize the weigh function of H∞ mixed sensitivity.
因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对于H∞混合灵敏度加权函数,通过遗传算法优化获得,并推导了H∞混合灵敏度标准型的建立过程和遗传算法优化加权函数的步骤。
3.
By linearizing the system at boundary points and utilizing H∞ mixed sensitivity method,we design robust controllers satisfying H∞ performance and dynamic qualities at every part.
这种方法将作战空域划分为几个小的区域,在边界点对线性化后的系统利用H∞混合灵敏度方法设计满足系统H∞性能和动态性能要求的鲁棒控制器,然后将控制器拟合成与布撒器飞行高度和速度相关的连续变增益控制器。
补充资料：H~∞控制理论
H~∞控制理论
H - control theory
的优化问题，特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ，(t)一丁。(，一:，x(T)、:· 0这里夕足够正则，使得输人一输出映射川~y成为乌【0，的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的，故G属于H的.此外，G的H的范数等于上述积分算子的范数，即 }}e}}。=s即}}，}}2(Ax) {{x”，‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数，戈，戈，艺，矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”，即受控的动态系统，C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以，tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶，矶“戈十‘卜，由此可解得 。IP， !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此，反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中，则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的，是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念，其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷，八尸在H的中.对于△尸，仅假设!八尸仃叻}的界是已知的，即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻，而且， }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al]，【A2]，因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
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参考词条