1) ship course tracking control
船舶航向跟踪控制
2) ship course tracking
船舶航向跟踪
1.
For nonlinear ship control system model,a ship course tracking controller is presented byuse of backstepping method.
针对线性船舶运动模型航向改变过程中,往往引起快速大的舵动,产生严重的水动力非线性的问题,设计基于backstepping的非线性船舶航向跟踪控制器。
2.
For nonlinear ship control system model, a ship course tracking controller is presented by use of Backstepping method.
基于逆推设计方法设计了非线性船舶航向跟踪控制器,并证明由其构成的闭环动态系统是全局指数渐近稳定的。
3) course tracking control
航向跟踪控制
4) ship course control
船舶航向控制
1.
Research on design and simulation of ship course controller based on QFT;
基于QFT的船舶航向控制器设计与仿真研究
2.
The ship course control system model with uncertainties is first given in this paper.
首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相关理论,设计出满足性能指标要求的鲁棒的输出反馈控制器。
3.
Because of the strong non-linearity and uncertainty, and as well as the dynamics restraints of autopilots,designing a high performance ship course controller is yet a challenge.
船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性,并受自动舵执行能力的约束,这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。
5) ship course keeping control
船舶航向控制
1.
A mixed optimization algorithm is proposed for ship course keeping controller design based on the genetic algorithm (GA) and H∞ loop-shaping technique.
该方法采用Ｈ∞环路成形技术设计船舶航向控制器，成形权函数采用遗传算法进行优化，从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性，使控制器的设计系统化，且简单易行。
2.
The Establishment of Non-linear Ship Model and the Design of ANFIS Ship Course Keeping Controller;
本文对基于自适应网络的模糊推理系统(ANFIS)(Adaptive-Network-basedFuzzy Inference System)在船舶航向控制中的应用进行了仿真研究。
补充资料：航向
航行的方向。也用于比喻：偏离～丨拨正～丨指引革命～。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条