1) flexible pneumatic spherical joint
气动柔性球关节
1.
The flexible pneumatic spherical joint was introduced.
介绍了新型气动柔性球关节,讨论了其控制方法。
2) Flexible Pneumatic torsion joint
气动柔性扭转关节
1.
A new kind flexible pneumatic torsion joint is researched in this thesis, and this research is financially supported.
本论文在浙江省自然科学基金项目(项目编号:Y104358)“新型气动柔性关节的基础研究”的研究背景下,进行了气动柔性扭转关节的研究与应用。
3) Flexible Pneumatic Bending Joint
气动柔性弯曲关节
4) pneumatic spherical joint
气动球关节
1.
A new type of pneumatic actuator, pneumatic spherical joint is studied in this thesis.
本论文研究了一种新型的气动执行器—柔性气动球关节。
5) flexible joint
柔性关节
1.
Implementation of LQR control strategy in flexible joint system;
LQR控制策略在柔性关节系统中的实现
2.
Control strategy for robot with flexible joints based on joint torque;
基于关节力矩的柔性关节机器人的控制策略
3.
We propose a wiggling flexible joint with novel structure and describe its structure and working principle of pneumatic transmission.
提出一种结构新颖的摆动柔性关节,给出了关节的基本结构,说明了气压传动的工作原理,确立了弯曲的弹性波壳内腔体积与弹性波壳整体弯曲角度之间的积分方程,结合受力分析,建立了关节角位移与弹性波壳内腔的压力间的数学表达式。
补充资料：普通免疫球蛋白 ,人血丙种球蛋白,丙种球蛋白
药物名称：丙种球蛋白
英文名：γ-Globulin
别名： 免疫血清球蛋白;普通免疫球蛋白 ,人血丙种球蛋白,丙种球蛋白
外文名：γ－Globulin
适应症： 含有健康人群血清所具有的各种抗体，因而有增强机体抵抗力以预防感染的作用。主要用于免疫缺陷病以及传染性肝炎、麻疹、水痘、腮腺炎、带状皰疹等病毒感染和细菌感染的防治，也可用于哮喘、过敏性鼻炎、湿疹等内源性过敏性疾病。
用量用法：
肌注：每次２～５ｍｌ，３周１次，用于内源性过敏性疾病，每次１０ｍｌ（含量１０％者），３周内注射２次。胎盘球蛋白每次６～９ｍｌ。
注意事项：
1.按球蛋白来源可分为两种，一为健康人静脉血来源的丙种球蛋白制剂，按蛋白质含量有１０％、１６％、１６．５％等数种（国内制品浓度在１０％以上），其中丙种球蛋白占９５％以上。另一种为胎盘血来源的丙种球蛋白（人胎盘血丙种球蛋白），即胎盘球蛋白，含蛋白质５％，其中丙种球蛋白占９０％以上。胎盘球蛋白因丙种球蛋白含量以及纯度均较低，其用量应相应增大。 2.除专供静注用的制剂外，一般制剂不可静注。 3.注射大量时，可见局部疼痛和暂时性体温升高。
注：参见：“丙种球蛋白注射液”.
类别：免疫增强剂（免疫反应调节剂）
英文名：γ-Globulin
别名： 免疫血清球蛋白;普通免疫球蛋白 ,人血丙种球蛋白,丙种球蛋白
外文名：γ－Globulin
适应症： 含有健康人群血清所具有的各种抗体，因而有增强机体抵抗力以预防感染的作用。主要用于免疫缺陷病以及传染性肝炎、麻疹、水痘、腮腺炎、带状皰疹等病毒感染和细菌感染的防治，也可用于哮喘、过敏性鼻炎、湿疹等内源性过敏性疾病。
用量用法：
肌注：每次２～５ｍｌ，３周１次，用于内源性过敏性疾病，每次１０ｍｌ（含量１０％者），３周内注射２次。胎盘球蛋白每次６～９ｍｌ。
注意事项：
1.按球蛋白来源可分为两种，一为健康人静脉血来源的丙种球蛋白制剂，按蛋白质含量有１０％、１６％、１６．５％等数种（国内制品浓度在１０％以上），其中丙种球蛋白占９５％以上。另一种为胎盘血来源的丙种球蛋白（人胎盘血丙种球蛋白），即胎盘球蛋白，含蛋白质５％，其中丙种球蛋白占９０％以上。胎盘球蛋白因丙种球蛋白含量以及纯度均较低，其用量应相应增大。 2.除专供静注用的制剂外，一般制剂不可静注。 3.注射大量时，可见局部疼痛和暂时性体温升高。
注：参见：“丙种球蛋白注射液”.
类别：免疫增强剂（免疫反应调节剂）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条