1) swinging angle and swinging velocity measurement
偏摆角及角速度检测
3) Angle deflection detection
角度偏差检测
4) partial angular velocity
偏角速度
1.
Based on the concepts of the partial velocity, partial angular velocity and constraint variant space, dynamic equations of mechanical multibody systems with constraints are developed.
通过引入偏速度、偏角速度和约束微变空间等概念，形成机械多体系统的动力学方程，该方程为不含有未定乘子的Ｋａｎｅ方程。
5) yaw rate
横摆角速度
1.
Soft measurement method for vehicle yaw rate based on adaptive Kalman filter;
基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法
2.
A simplified model of the steering system incorporates vehicle dynamics was analyzed based on the structure of AFS, and then the assisted motor angle was controlled by the feedback of both the yaw rate and the sideslip angle to improve vehicle stability in the controller.
首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。
3.
In the controller,the assisted motor angle is controlled by the feedback of yaw rate and the sideslip angle.
并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器控制。
6) angled speed of swing
摆动角速度
补充资料：角速度
| 角速度 angular velocity 描述刚体转动快慢和转动方向的物理量。刚体绕定轴转动时，通过转轴作两个平面：其一是固定平面；另一是固连于刚体的转动平面。刚体的位置可用固定平面和转动平面的夹的角  来决定。 称为刚体的转角，是一个代数量 ，它的正负由右手螺旋定则（见力矩）决定。角位移△ 表示刚体在时间间隔△t内转角 的改变量 。角位移△ 与相应时间间隔△t的比值称为平均角速度，即 。若△t®0,则这一比值称为刚体在瞬时t 的角速度，又称为瞬（即）时角速度，记为ω， 。角速度可用一个轴矢量来代表， 称为角速度矢量ω；其大小为  ，其作用线沿转轴并按右手螺旋定则确定w的方向，其起点可以是转轴上的任一点，即绕定轴转动刚体的角速度矢量是一个滑动矢量。当刚体绕某定点转动时，每一瞬时都有一条通过该定点瞬时转轴，该瞬时刚体的运动可以看成是绕瞬时转轴，该瞬时刚体的运动可以看成是绕瞬时转轴的转动。刚体绕瞬时转轴时转轴的角速度，也称为瞬时角速度，它沿着瞬时转轴并按右手螺旋定则决定其方向，但和刚体的定轴转动不同，瞬间角速度w的大小和方向都是随时间而变的。角速度的量纲为T-1，在SI单位制中它的单位的rad/s。 |
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参考词条