1) digital PID controller

数字PID控制器
1.
Design of self-adjusting digital PID controller in gyratory compactor

旋转压实仪参数自整定数字PID控制器的设计
2.
The digital control system using digital PID controller decreases the error of stable state on micro-actuator system without degrading much of its relative s.
结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器的结构建立了传递函数模型,针对微位移执行器控制系统进行了数字PID控制器设计,通过实验得出,在不降低其相对稳定性情况下数字控制系统的精度提高,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度、改善整个系统的动态特性奠定了基础。
3.
This paper carries out a digital PID controller based on Digital Signal Processor(DSP) TMS320LF2407 and D/A conversion chip of outer,algorithm adopts increment style PID Control algorithm,it contains hardware configuration and software design.
基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407和外接D/A转换芯片,实现数字PID控制器,采用的PID控制算法是增量式PID控制算法,包括其硬件结构和软件设计。
2) numeric PID controller

数字PID控制器
1.
This article applied annealing algorithm to numeric PID controller parameter tuning.

研究将模拟退火算法用于数字PID控制器参数的整定中,以误差平方和最小为目标函数对具体对象进行了系统阶跃响应的分析、设计及仿真研究,得到了较好的控制效果,表明模拟退火算法用于数字PID控制器参数的整定具有一定的研究价值。
3) digital PID control

数字PID控制
1.
Application of Digital PID Control in the SPM System;

基于DSP的数字PID控制在SPM中的应用
2.
To improve dynamic response performance of system,we lead in digital PID control algorithm and one parameter setting method.
首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。
3.
Digital PID controller that can deal with multi-variables、non-linear signal with high speed, regulate PID parameter of industrial process control in real time, Combining with the variable frequency speed regulation system for three-phase motors, it have a high performance that be able to compare with the DC variable speed in static and dynamic performance.
数字PID控制器能够快速进行多变量、非线性的信号处理,实时调节工业过程控制中的PID参数,与异步电动机的变频调速系统相结合,完全能够达到直流调速的动、静态性能指标。
5) fuzzy digital PID

模糊数字PID控制器
6) digital PID temperature intelligent controller

数字PID温度智能控制器
补充资料:单回路数字控制器
单回路数字控制器
single loop digital controller
麟谕1喇叫坦恐垣瑟!回区三沙二扫回标准算法库图1单回路可编程控制器内部框图danhuilu shuZi kongzhiqi单回路数字控制器(51叫梦el仪甲dlgitalcon-tro】ler)一种以微处理器为计算、控制核心,配以相应软件,在外观及使用上类似常规模拟控制器的数字式控制仪表,又称单回路控制器。单回路控制器一般可接受多个输入信号,但只输出一个模拟量信号,构成单回路直接数字控制。它可以由用户编制程序,组成各种调节规律,所以又称为“可编程控制器”。 单回路控制器一般由微处理器、过程输人输出通道、正面板、侧面板、供电电源、数字通信系统等硬件部分和监控系统、基本算式编程系统等软件部分组成。其工作原理大致如下所述。 单回路控制器将控制中常用的比例积分微分(PID)、超前滞后(E/L)、四则运算、开方等几十种算式写人只读存储器中。这些固化算式称为“软件功能模块”。将这些功能模块根据用户的需要按某种规律“连接”起来,组成控制方案的过程,就称为控制器的编程。编程工作通过专用的编程器或某些控制器本身所附的编程器进行。方法有“在线”编程和“离线”编程两种。“在线”编程要求控制器中的随机存储器RAM有较大的容量,并有可靠的掉电保护装置。 图1为单回路控制器的内部输人输出关系图,由此图可以看出,算式的处理部分可由用户从标准算法库中任意选人及组态而成。尽管单回路控制器的型号有许多种,但它们一般都具有以下共同特点: (l)数字量和模拟量显示棍合使用,输人和输出信号采用国际统一标准的模拟信号41孔A一201llAIX二及IV一SVL〔o (2)外形结构、安装方式、正面操作面板的设置、操作及显示方式都与模拟控制器相似,使习惯于模拟控制器的人员容易掌握。 (3)用户程序编制采用“面向过程语言”,使用上类似袖珍计算器的编程。 (4)调节器外部采用硬接线,与模拟控制器兼容;它的内部功能模块通过软件连接。控制器中配有数十种常用的控制算式和操作功能。用户可根据需要,按照系统的控制方案及算式,从中任意选择和组态。 (5)具有数据通信功能。它既能代替模拟仪表单独使用,也可与其它单回路控制器或数字仪表、CRT操作站、上位计算机进行信息交换,构成不同规模的计算机控制系统。 (6)具有自诊断功能。能对仪表的各功能模块和软件进行在线检查,发现异常立即显示诊断代码,指出故障部位并随时报警。 (7)在仪表的软硬件开发上采用了后备操作、后备电源、无扰动切换、故障自动切换与隔离及冗余措施等可靠性技术。 从上述可知,单回路控制器并不仅是一种以取代模拟控制器为目的的仪表,而是一台微型的过程控制专用计算机。现已广泛地用于冶金、化工、石油、电力等工业自动化中。
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参考词条