2) 3-DOF translational parallel manipulator
三平移并联机器人机构
1.
The essentialcondition about the output motion of the 3-DOF translational parallel manipulator wassummarized.
本论文介绍了单开链的结构组成和活动度,对其运动输出矩阵进行了讨论;总结得出了三平移并联机器人机构运动输出的必要条件;通过分析并联机器人机构拓扑结构综合方法,以及三平移并联机器人机构的综合过程,提出并运用计算机进行辅助拓扑结构综合;在深入研究位置分析的基础上,建立了3-PUU并联机器人机构位置分析的通用方法。
3) Spatial Translational Parallel Robots
空间平移的并联机器人
1.
Research on Type Synthesis and the Method of Choosing Optimum of a Family of Spatial Translational Parallel Robots;
一类空间平移的并联机器人的类型综合和优选方法研究
5) tripods
[英]['traipɔd] [美]['traɪpɑd]
三足并联机器人
1.
The paper builds a model of a 3-PRS Tripod, and applies the software MATLAB to analyze position error of tripods moving platform resulted from length error of sliding leg.
建立了3 PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析,给出了误差计算和分析的具体示例,画出了误差走势图,得出了误差分析方面的一些重要结论。
6) planar parallel robot
平面并联机器人
1.
Orientation maneuverability on the positional posture of 3-RRR planar parallel robot;
3-RRR平面并联机器人位姿的方向可操作性
2.
A new planar parallel robot system with a compact and simple structure has been developed.
研制出一种结构紧凑、简单实用的平面并联机器人系统。
补充资料：苯并三唑-1-三(三甲氨基)-三氟磷酸酯
CAS: 56602-33-6
分子式: C12H22F6N6OP2
分子质量: 442.28
熔点: 136-140℃
中文名称: 苯并三唑-1-三(三甲氨基)-三氟磷酸酯
英文名称: (1-hydroxy-1h-benzotriazolato-o)tris(n-methylmethanaminato)-phosphorus(1++
benzotriazol-1-yloxytris(dimethylamino)-phosphonium hexafluorophosphate
benzotriazol-1-yl-oxytris(dimethylamino)phosphonium hexa-fluorophosphate(bop)
benzotriazol-1-yl-oxy-tris(dimethylamino)phosphonium hexafluorophosphate
分子式: C12H22F6N6OP2
分子质量: 442.28
熔点: 136-140℃
中文名称: 苯并三唑-1-三(三甲氨基)-三氟磷酸酯
英文名称: (1-hydroxy-1h-benzotriazolato-o)tris(n-methylmethanaminato)-phosphorus(1++
benzotriazol-1-yloxytris(dimethylamino)-phosphonium hexafluorophosphate
benzotriazol-1-yl-oxytris(dimethylamino)phosphonium hexa-fluorophosphate(bop)
benzotriazol-1-yl-oxy-tris(dimethylamino)phosphonium hexafluorophosphate
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条