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1)  linear tracking differentiator (LT-D)
线性跟踪微分器(LT-D)
2)  nonlinear tracking differentiator
非线性跟踪微分器
1.
Fuzzy self-tuning PID controller with the nonlinear tracking differentiator combines the advantages of the tracking differentiator,PID control and fuzzy control.
带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点,改变了以往通常采用差分求微分的做法,实现了对PID参数的实时在线整定。
2.
This paper introduces a model-free controller with nonlinear tracking differentiator.
本文介绍了带有跟踪微分器的无模型控制器的基本理论和基本设计方法,比较了该控制方法与非线性跟踪微分器的控制效果。
3.
In this paper,by adopting nonlinear tracking differentiator to pick up the state variable and introducing nonlinear feedforward coefficient, virtual zeros and the impact on open-loop bandwidth by the load are eliminated,and the outside displacement disturbance and eccentric disturbance are significantly rejected.
本文通过采用非线性跟踪微分器提取状态观测量并引入非线性前馈系数,消除了纯虚零点,消除了负载特性变化对开环频宽的影响,显著地抑制了外部位移干扰和偏心力干扰,从而使得产品质量大幅度提高。
3)  nonlinear tracking-differentiator
非线性跟踪-微分器
4)  nonlinear tracking differentiator (NTD)
非线性跟踪微分器(NTD)
5)  linear discrete-time tracking-differentiator
线性离散跟踪-微分器
1.
In order to track Doppler signal effectively, a linear discrete-time tracking-differentiator is designed.
该线性离散跟踪-微分器,能够消除差分法中的误差,获得输入信号的解析解,其跟踪速度快,设计过程简单。
6)  tracking / tracking differentiator
跟踪/跟踪微分器
补充资料:Banach空间中的线性微分方程


Banach空间中的线性微分方程
inear differential equation in a Banach space

  E泊皿ch空间中的线性微分方程f肠ear由fl陇rell丘al闰娜-d佣加a Bal.eh sPace;月”He旅”oe月“中中ePe“”“a月buoeyP。。e。。e B 6a“ax0BOM“PocTpa妞cT.e] 形如 A。(t)应=Al(t)u+口(t)(l)的方程,其中对每个t,A。(t)和A,(t)是B山.山空间(Banach sPace)E中的线性算子,而g(t)是给定的函数,。(t)是未知函数,它们都取值于尽导数二理解成差商关于E的模的极限.1.具有有界算子的线性微分方程.假定对每个t,A。(t)和A,(t)是作用于E的有界算子.若对每个t,A。(t)具有有界逆,则(l)可以解出导数,且取形式 应=A(t)u+f(t),(2)其中A(t)是E中的有界算子,f(t)和u(t)是取值于E的函数.若函数A(t)和f(t)是连续的(或更一般地,在每个有限区间上是可测的和可积的),则对任意u。任E,Ca.叻y问题(Cauclly prob】em) 云=通(艺)u、u(s)=“。(3)的解存在,且由公式 “(r)一U(£,5)u。给出,其中 U(:,£)一‘+丁A(:1)d:1+ ·,氰!)…i·‘!·,…“!1,以!一“!·(‘’为方程云二A(t)u的发展算子(evolution operator)·方程(2)的Cauchy问题的解由公式 u“)一U(‘,、)u。+丁U(‘,:),(:)d:确定.由(4)得到估计 ,,U(。,、),,‘exp{丁,,A(:)‘,d:};(,)它的加细是 ,,U(£,;),,‘exn{丁:月(:)d;},(,‘)其中;,(T)是算子A(动的谱半径(s pec喇ra-dius).发展算子具有性质 U(s,s)=I,U(t,:)U(:,s)二U(t,s), U(t,T)“〔U(:,t)1一’. 在(2)的研究中已把主要力量集中在它的解在无穷远处的性态,这依赖于A(t)和f(约的性态.该方程的一个重要特征是一般指数(罗朋ral exPon巴nt)(或奇异指数(singilar exponent)) 、一而生h}u(:+:.、)ll. t .5一田T对于周期和概周期系数的方程已有详细研究(见R川a比空间中微分方程的定性理论(qua腼tive theoryofd迁rer巴币目闪班石。ns inE匕nach sPaces)). 方程(2)也可在复平面上来考虑.若函数A(t)和f(t)在一含点:的单连通区域中是全纯的,则在把积分看成是在连接s和t的可求长的弧上的积分时,公式(3),(4),(5),(5’)仍成立. 另外有些方程出现在最初的线性方程不能解出导数的情形.如果除去一点,譬如t=O,算子A。(t)是处处有界可逆的,则在空间E中该方程就化为形式 a(。
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参考词条