1) autonomous obstacle negotiation
自主越障
1.
In this paper, the reflex control is imple-mented for autonomous obstacle negotiation in the lowerlevel of control system, based on the kinematic analysisof obstacle negotiation, using bottom--up control strate-gy.
以关节式移动机器人的越障运动学分析为基础,采用自底向上的控制策略,在控制底层实现了自主越障的反射控制。
2) motion planning of obstacle-climbing
自主越障动作规划
3) automatic surmount obstacles
自动越障
1.
The paper introduces the functions,the maintechnical parameters and the desings of mainmechanical and controlling parts on smmall running vehical with automatic surmount obstacles on high voltage transmisson lin
介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计。
4) autonomous obstacle avoidance
自主避障
1.
The bio-robot has function of autonomous obstacle avoidance and autonomous control to measure the distance between itself and obstacle by ultrasonic sensor.
仿生机器人根据超声波传感器的测距功能,能够实现自主避障与自主控制,当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时,可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进。
5) and self transcendence
自我超越主题
1.
This paper studies the theme of self discovery and self transcendence in 19th century American literature by exploring its connotation, its background and its embodiment of “American spirit”, and its influence on the later American literature.
本文对美国 1 9世纪文学中“自我发现 ,自我超越主题”进行研究 ,探讨这一主题的内涵、产生的背景、体现的“美国精神” ,以及对后世美国文学的影
6) independence leapfrogging mode
自主跨越模式
补充资料：不自主运动
| 不自主运动 involuntary movement 肌肉的某一部分，一块肌肉或某些肌群出现的不受意志支配的运动。常见以下几种：①震颤。全身或身体一部分表现不随意的但相对有节律的振动性运动。②舞蹈样运动。突然发生 、无目的 、无节律 、不对称、粗大快速的肌肉收缩。发生于面部和肢体，表现为“鬼脸”动作及上肢近端不自主多动。③手足徐动。表现为肌僵硬和手足持续、缓慢、不规则的扭曲运动。频率较慢，一般低于2次／秒，以四肢远端为著，也可累及面部和舌。④肌阵挛。肌肉收缩和抑制引起的肌肉电击样或闪电样运动 。可累及单个肌肉或一组肌肉。⑤肌束震颤。小肌束自发的细小、快速或蠕动样收缩。肉眼可看到蠕动样颤动，但不足以引起关节运动。⑥抽搐。突然出现一块肌肉或一组肌肉短暂复杂的协调运动。如头部摇动、眨眼、面肌抽搐、咽喉肌抽搐。⑦扭转痉挛。表现为肌张力障碍和四肢近端 、躯干甚至全身剧烈而不随意的扭转。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条