发展过程：
毒刺导弹型号为 fim-92a, 是一种单兵便携式防空导弹系统，是在“红眼睛”防空导弹基础上改进而成的。 1972 年开始研制 ,1978 年装备部队。目前，装备美陆军和海军陆战队师属防空营的为改进型，其型号为 fim-92b 。每个营装备90 套 , 每个连装备30 套，防空营装备的发射系统中车载式 60套，肩射式30 套。主要用于战区前沿和要地防空，打击低空和超低空飞行的各种飞机和直升机。
性能特点：
①采用被动光学双色寻的头，有较强的抗红外干扰能力。
②能全方位攻击高速、低空和超低空飞行的飞机和直升机。
③可靠性高、操作使用简便。
④重量轻，机动能力强。
基本数据：
发射筒长 1830毫米
导弹长 1524毫米
弹径 70毫米
翼展 90毫米
射程 300～5000 米
射高 10～3000 米
最大飞行速度 660米/秒
动力装置 2台固体火箭发动机
战斗部 爆破杀伤式高爆炸药
单发毁歼概率 75%
弹重 10.13千克
战斗部重 1千克
发射筒重 3.5千克
战斗全重 15.65千克
制导方式 光学跟踪、被动红外寻的
发射组人数 2人
作战应用:
毒刺基本火力单位是发射组 , 每组由 2 人组成 ,1 名组长 ,1 名射手兼司机 , 装备 1 具发射筒和 6 枚导弹，1个敌我识别器。在英阿马岛战争，阿富汗战争和海湾战争中被广泛运用。
1982 年的英阿马岛战争中 , 阿根廷发射了 4 枚毒刺导弹 , 其中 1 枚击落了英军一架飞机。
阿富汗战争中，美国向阿游击队秘密提供了 1000 枚导弹 , 用以检验其性能。自 1986 年 10 月起 , 游击队常常以轻武器向苏军直升机开火 , 引诱其逼近 , 尔后以毒刺导弹将其击落。游击队共发射了 340 枚导弹 , 击落苏军和喀布尔政府军飞机 269 架。
海湾战争中，美军大量部署了毒刺导弹。
识别特征：
①筒装运输、发射。
②发射筒前端下方的控制装置较红眼睛导弹粗大，右上端有方形栏框。