1)  four wheel independence steering(4WIS)
					
	
					
				
				
	
					
				四轮独立转向(4WIS)
			
					2)  Four wheel independent steering system
					
	
					
				
				
	
					
				四轮独立转向系统
			
					3)  multi-wheel independent steering
					
	
					
				
				
	
					
				多轮独立转向
				1.
					Research of electrohydraulic proportional control system  for multi-wheel independent steering technology;
						
						电液比例控制多轮独立转向技术研究
					2.
					Then it puts forword the overall design of multi-wheel independent steering system.
					
					
						
						
					
						文章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义,详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。
					
					4)  individual wheel bogie
					
	
					
				
				
	
					
				独立轮转向架
			
					5)  Four-wheel independent steering handling stability
					
	
					
				
				
	
					
				四轮独立转向操纵稳定性
			
					6)  bogie with indepen-(dent) rotating wheels
					
	
					
				
				
	
					
				独立旋转车轮转向架
	补充资料:四轮──生公四轮
		【四轮──生公四轮】
﹝出华严经随疏演义钞﹞
生公者,即罗什法师之弟子也。立此四轮者,轮有摧灭之义,能摧灭众生惑业,而超出三界也。(三界者,欲界、色界、无色界也。)
[一、善净法轮],谓修五戒十善之法,摧灭四恶趣业,而得天人果报,是为善净法轮。(五戒者,不杀、不盗、不邪淫、不妄语、不饮酒也。十善者,不杀、不盗、不邪淫、不妄语、不两舌、不恶口、不绮语、不贪欲、不嗔恚、不邪见也。四恶趣者,修罗趣、饿鬼趣、畜生趣、地狱趣也。)
[二、方便法轮],谓修四谛十二因缘方便之道,而证二乘之果,是为方便法轮。(四谛者,苦谛、集谛、灭谛、道谛也。十二因缘者,一无明、二行、三识、四名色、五六入、六触、七受、八爱、九取、十有、十一生、十二老死也。)
[三、真实法轮],谓修中道实相之观,摧灭无明烦恼之业,而证一乘佛果,是为真实法轮。
[四、无为法轮],谓修三德妙观,摧灭五住烦恼,而证涅槃无为之果,是为无为法轮。(三德者,法身德、般若德、解脱德也。五住烦恼者,见惑为一住,思惑分三住,尘沙、无明惑合为一住,因此五者,住着三界,故名住也。)
		
		﹝出华严经随疏演义钞﹞
生公者,即罗什法师之弟子也。立此四轮者,轮有摧灭之义,能摧灭众生惑业,而超出三界也。(三界者,欲界、色界、无色界也。)
[一、善净法轮],谓修五戒十善之法,摧灭四恶趣业,而得天人果报,是为善净法轮。(五戒者,不杀、不盗、不邪淫、不妄语、不饮酒也。十善者,不杀、不盗、不邪淫、不妄语、不两舌、不恶口、不绮语、不贪欲、不嗔恚、不邪见也。四恶趣者,修罗趣、饿鬼趣、畜生趣、地狱趣也。)
[二、方便法轮],谓修四谛十二因缘方便之道,而证二乘之果,是为方便法轮。(四谛者,苦谛、集谛、灭谛、道谛也。十二因缘者,一无明、二行、三识、四名色、五六入、六触、七受、八爱、九取、十有、十一生、十二老死也。)
[三、真实法轮],谓修中道实相之观,摧灭无明烦恼之业,而证一乘佛果,是为真实法轮。
[四、无为法轮],谓修三德妙观,摧灭五住烦恼,而证涅槃无为之果,是为无为法轮。(三德者,法身德、般若德、解脱德也。五住烦恼者,见惑为一住,思惑分三住,尘沙、无明惑合为一住,因此五者,住着三界,故名住也。)
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	参考词条