1) improved's plane control
改进S面控制
2) S plane control
S面控制
1.
Based on the analysis of fuzzy control,the S plane control that was formed with reference to PID control does not have self-learning ability.
从模糊逻辑控制方式出发,借鉴PID控制结构而形成的S面控制自身不具有自调整能力。
2.
S Plane Control(SPC) of the Autonomous Underwater Vehicles(AUV) is a traditional and effective method.
自主式水下机器人(AUV)运动的S面控制是一种传统的有效方法,为解决其完全依靠人工经验调整控制参数的问题,依据具备一定自适应与学习能力的模糊参数自适应PID控制器,提出了一种基于模糊的改进S面控制方法,将S面控制和模糊自适应控制相结合,设计了基于模糊的改进S面控制系统。
3.
Based on the analysis of fuzzy control,combined with the form of PID control,the S Plane Control has been applied.
从模糊逻辑控制方式出发,借鉴PID控制的结构而形成的S面控制器。
4) S-surface control
S面控制法
5) S surface controller
S面控制器
6) modified LQG (MLQG)
改进LQG控制
1.
Due to the couple, nonlinear, and time-variety characteristic of a class of manned submersible vehicle (MSV) between their multiple DOFs in dynamic positioning (DP), the method of modified LQG (MLQG) controller was designed.
仿真结果表明,该两种改进LQG控制方法对于外界扰动以及系统的参数时变具有良好的控制效果,控制精度得到提高,为实际载人潜水器控制系统的多自由度动力定位控制提供了坚实的依据。
补充资料：超改进控制加权形心单纯形法
分子式：
CAS号：
性质：结合了超改进单纯形法与控制形心单纯形法两者的优点而产生的一种单纯形优化方法。由除响应值最差的顶点w以外的其余各单纯形顶点的响应值计算加权形心点pw，引入控制参数γ调节加权形心点的位置，确定w的反射点pγ，以保证单纯形沿逼近梯度的方向推移。在确定的推移方向上，根据顶点w、加权形心点pw。和反射点pγ的响应值用二次曲线拟合求导，决定单纯形的新顶点，以保证新顶点在该推移方向上是最优的，从而加快了优化速度。
CAS号：
性质：结合了超改进单纯形法与控制形心单纯形法两者的优点而产生的一种单纯形优化方法。由除响应值最差的顶点w以外的其余各单纯形顶点的响应值计算加权形心点pw，引入控制参数γ调节加权形心点的位置，确定w的反射点pγ，以保证单纯形沿逼近梯度的方向推移。在确定的推移方向上，根据顶点w、加权形心点pw。和反射点pγ的响应值用二次曲线拟合求导，决定单纯形的新顶点，以保证新顶点在该推移方向上是最优的，从而加快了优化速度。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条