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1)  multi number or multi layer obstacle avoidance control
多个及多层避障控制
2)  multi-layer control
多层控制
例句>>
3)  Control of obstacle negotiation or avoidance
越避障控制
4)  multi level control
多层次控制
1.
The main function of system,multi level control principle and ring communication network are emphatically researched.
以某钢铁公司带钢卷取机ＰＬＣ自动控制系统为例，说明了现代热轧带钢卷取机ＰＬＣ控制系统的构成原理，重点研究了该系统的主要功能、多层次控制原理以及环状通讯网络，特别是讨论了独特的数据连接系统的特点和实现方法。
5)  Multi-hop control layer
多跳控制层
6)  many levels
多个层面
补充资料：多障
【多障】
　（术语）多恶业之障者。天台四教仪集诠注中曰：“多障众生念佛观。”
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参考词条