1) attitude and rate estimation
姿态和角速度估计
2) attitude angular velocity
姿态角速度
1.
Design of gyroscope free SINS attitude angular velocity filter;
GFSINS姿态角速度解算滤波环节设计
2.
An attitude angular velocity assistant algorithm for Nine-Accelerometer GFSINS(Gyroscope Free Strap-down Inertial Navigation System)was put forward.
针对现有的一类无陀螺捷联惯导系统九加速度计配置方案解算载体姿态角速度时,存在需要开方及符号判断等不足,提出一种同时具有积分算法包含加速度计误差少、开方算法没有加速度计误差积累两种优点的姿态角速度辅助算法,彻底消除解算过程中开方及符号判断带来的误差,能够在一定程度上提高系统精度,同时降低导航系统的计算量、提高系统的实时性。
3.
The problem is that it is commonly unable for inertia platform to output attitude angular velocity of moving carrier.
惯性/卫星组合导航系统在信息融合过程中,需要以运动载体姿态角速度构成误差运动状态矩阵。
3) attitude and rate determination
姿态和角速度确定
1.
Gyroless spacecraft attitude and rate determination;
无陀螺飞行器姿态和角速度确定
4) velocity and attitude
速度和姿态
5) attitude estimation
姿态估计
1.
Spacecraft attitude estimation from vector measurements using particle filter integrated with unscented Kalman filter;
基于粒子滤波和UKF联合滤波的卫星姿态估计
2.
Attitude estimation method for micro attitude estimation system based on FD;
基于FD的微小型姿态系统的姿态估计算法
3.
Modified unscented Kalman filter for satellite attitude estimation;
改进型UKF滤波算法的卫星姿态估计
6) pose estimation
姿态估计
1.
Optical probe pose estimation in the vision measurement;
视觉测量中光学测头姿态估计方法
2.
3D pose estimation based on single face image;
基于单幅图像的人脸三维姿态估计
3.
This paper presents a novel approach for depth and motion estimation, aiming at the model-based pose estimation problem.
针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度和运动估计方法。
补充资料：角-速度-等流线图
分子式：
CAS号：
性质： 交叉分子束实验中，将在不同角度测量的分子平动速度和通量绘制在以质心为球极坐标原点的图中，构成角-速度-等流线图，（图暂缺）。图中标有数字的曲线是等流线，数字大小表示通量的相对高低；虚线大圆是能量守恒允许的最大平动速度，越接近虚线大圆表示速度越大，平动能越大，越接近质心表示产物的内部能量(振转能)越大。由图可知，K+I2反应产物KI通量最大区域靠近质心，极角较小，说明：(1)反应总能量大部分进入内自由度(振动及转动)；(2)意味着产物相对于K原子入射方向是向前散射；(3)反应过渡态中三原子的最优几何构型是直线状的。此外尚有非弹性散射及反应性散射的角-速度-等流线图。
CAS号：
性质： 交叉分子束实验中，将在不同角度测量的分子平动速度和通量绘制在以质心为球极坐标原点的图中，构成角-速度-等流线图，（图暂缺）。图中标有数字的曲线是等流线，数字大小表示通量的相对高低；虚线大圆是能量守恒允许的最大平动速度，越接近虚线大圆表示速度越大，平动能越大，越接近质心表示产物的内部能量(振转能)越大。由图可知，K+I2反应产物KI通量最大区域靠近质心，极角较小，说明：(1)反应总能量大部分进入内自由度(振动及转动)；(2)意味着产物相对于K原子入射方向是向前散射；(3)反应过渡态中三原子的最优几何构型是直线状的。此外尚有非弹性散射及反应性散射的角-速度-等流线图。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条