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1) Stewart platform
Stewart型平台
1.
Based on the vector geometry a kinematics accuracy model of six dof Stewart platform is developed which is applied in the analysis of the newly designed fine tuning stable platform for large radio telescope (LT), with the analytical results also given.
利用Stewart型平台之间的位置向量关系 ,推导出Stewart型平台运动精度模型 ,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析 ,详细给出了其运动精度分析结果 ,证明所设计的精调稳定平台完全可以满足馈源轨迹跟踪精度的要
2.
A stable Stewart Platform is designed for large telescope(LT) fine tuning, a mathematical model for kinematics control is gained by coordinate transformation, quasi dynamic analysis is made with Jacobian matrix, and kinematics accuracy results are given, which show that the designed Stewart Platform is effective for the accuracy requirement of LT feed trajectory control.
设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹跟踪二级精调控制 ,通过坐标变换 ,推导出其运动控制的数学模型 ,并利用Jacobian矩阵 ,进行了动力学分析 ,给出了其运动精度分析结果 ,证明其应用到大射电望远镜工程中是切实可行的 ,足以保证轨迹跟踪精度的要求 。
2) stewart platform
Stewart平台
1.
Dynamics analysis of Stewart platform driven by hydraulic considering actuator effection;
考虑液压缸影响的Stewart平台动力学分析
2.
Compliant force control analysis of Stewart platform in space docking;
空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
3.
Characteristics analysis of dynamic model of 6-DOF Stewart platform;
六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析
3) Stewart platform
Stewart 平台
1.
Through the analysis of the Stewart platform s system characteristics,a expert PID control strategy with feedforward compensation is put forward.
在对液压 Stewart 平台的系统特性进行详细分析的基础上,探讨了适合此类系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种基于前馈补偿的专家 PID 控制策略,并将该控制策略作为智能控制器应用于单通道液压 Stewart 平台伺服系统。
2.
The Stewart platform, which is a 6-DOF (degrees of freedom) parallel mechanism with two bodies connected together by six extensible legs through the joints, is generalized from the flight simulator proposed by Stewart (1965).
Stewart 平台的出现始于1965 年德国学者Stewart 发明的具有六自由度运动能力的并联机构飞行模拟器。
3.
This paper presents a virtual prototyping design of the Stewart platform-based parallel machine tool (PMT) for bending metal pipes.
本文对基于 Stewart 平台机构的智能弯管机的虚拟样机设计进行了研究。
4) cubic Stewart platform
立方Stewart平台
5) Stewart platform
Stewart平台机构
1.
Nonlinear coupling in Stewart platform makes the design and testing of this kind of machine tools very complicated and must be implemented with the computer.
变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 。
6) general Stewart platform
广义Stewart平台
补充资料:093型核能攻击潜舰/094型核能弹道飞弹潜舰
中国海军在1970年代装备了自制的第一代核能攻击潜舰──091汉级,而其第一种核能弹道飞弹潜舰夏级则在1980年代初期问世。这两种潜舰技术简单而阳春,噪音极大,也没有良好的侦测装备,不过仍为中国核能潜舰部队累积了相当的技术与操作经验。随着1980年代起中国海军大力追赶与世界先进水平的差距,研发新一代核能攻击/弹道飞弹潜舰乃是必然;只不过,中国当局对此保密到家,被西方命名为093的核能攻击潜舰以及094的弹道飞弹潜舰早在1990年代初期就有种种传闻出现,但直到今天连一张照片都没流传出去,外人根本不清楚其研发进度或者是否已进入服役。虽然近年来关於093、094的报导日渐增加,不过都仅止於一些没有根据的推测 目前西方对093/094的推测乃根据中国技术水平与国力而来,以下就是这些推论:得到俄罗斯的技术协助,093以前苏联胜利-iii型(victory-iii,苏联第一种在现代化程度上接近西方水准的核能攻击潜舰)为基础发展而成,而094则是以093型的设计再加上一段配备弹道飞弹的舰体,舰体由高张力钢板制造(不太可能是昂贵且高难度的钛合金),潜航深度应该不过不失。根据西方的想像图(不一定可信),093的舰体设计类似胜利-iii级,为较粗的泪滴形,但帆罩则维持汉级那种西方式的设计,此外有十字尾舵与高曲度妻叶螺旋桨等构型;而094则跟苏联三角洲(delta)系列核能弹道飞弹潜舰一样,舰体中段为了容纳弹道飞弹而加高一截。吨位方面,胜利-iii型水下排水量为6000ton,因此西方推测093差不多也是这个吨位,进而可推估094约在9000至10000ton左右,这个数字低於大陆方面一些较乐观的估计(093为8000ton,094为12000ton)。动力方面,大陆的报导盛传093/094采用新型高功率「气冷反应炉」,使这两者都有超过40节的航速;不过这显然太过离谱,目前全球唯一确定能超过40节的潜舰是前苏联阿尔发级,采用液态钠冷却快滋生反应器,虽然功率高,但很容易发生液态钠腐蚀管路造成危险。美国海军紧接在鹦鹉螺号(ssn-571)之後建造的第二艘核能潜舰海狼号(ssn-575)实验过这类液态钠反应炉,也由於太过危险麻烦而没有继续发展;而日本的「文殊」液态钠快滋生反应器也发生过好几次这类意外,以目前中国的技术水平而言能造出陆上的实验炉就已经不可思议,遑论搬上舰艇。此外,外传美国新型海狼级核能攻击潜舰在试航时也有超过40节的纪录,但美国的公开资料最多只写到接近40节,而且该舰配备的是传统压水式反应炉。因此,以中国核能工业的水准,093/094唯一有可能使用的还是传统式的压水炉,093的最大潜航速率约在30节上下,而094则慢个几节;虽然当不成「阿尔发第二」,但这具反应炉只要够安全、够稳定、够安静,就已经够格当「好炉」了。 至於潜舰的第二生命──静音方面,西方认为093/094的水准应该与胜利-iii型,对等於美国在1970年代建造的鲟鱼级核能攻击潜舰;不过由於俄罗斯的潜舰静音技术进步很快,加上传言指出中国意图引进俄罗斯最新型鲨鱼级(akula)核能攻击潜舰的技术,因此也有人认为093/094的静音能力将介於胜利-iii与鲨鱼级之间,相当於美国早期型洛杉矶级的水准(至少舰体消音瓦可以肯定会用上)。无论如何,093/094的静音能力完全不可与吵杂的汉级、夏级相提并论,绝非「从广州出海在西贡就听得到、从渤海出海在九州就能听见」的差劲货色。声纳方面,由於咸信俄罗斯被动声纳技术与西方最先进水平仍有一些差距,所以西方对093/094声纳系统的估计还是笼统的「有大幅进步,但仍不够完美」。武装方面,093/094舰首配备4至6具鱼雷发射管,可能配备鱼雷、反舰飞弹甚至陆攻巡航飞弹;而094的「终极武器」则是巨浪二型(jl-2)潜射弹道飞弹,每艘搭载数量估计为16枚。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条
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