1) two fingered multi phalanges hand
两指多指杆手
1.
The being developed underactuated two fingered multi phalanges hand with only one actuator of electromotor can perform various tasks of industrial operation in extending and bending finger manners.
文中描述了欠驱动两指多指杆手的操作过程与手指的抓力分析 ,并对手指抓力作了动态仿真。
2) Three fingered multi-phalanges hand
三指多指杆手
3) multi-fingered hand
多指手
1.
A stable grasping control strategy for HIT/DLR multi-fingered hand;
HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略
2.
Super under-actuated humanoid robot multi-fingered hand;
高欠驱动的拟人机器人多指手
3.
The multi-fingered hand grasping system was viewed as a mechanical executive system.
针对多指手抓取过程中手指与物体构成的执行系统,通过在任务空间引入力椭球和速度椭球的概念,构建了反映抓取映射传递特性的力传动比和速度传动比解析公式。
4) multifingered hand
多指手
1.
A teleoperation-oriented multi-agent logic structure for multifingered hands is given.
提出一种面向遥操作的多指手Mu lti-agent模型逻辑结构,采用Java语言设计了用户Agent、管理Agent和手指Agent模型以及Mu lti-agent之间的通讯模块。
2.
Coordinated impedance control is used to realize multifingered hand control in both freeand constrained space.
采用协调阻抗控制解决多指手在自由空间和受限空间的控制，这种方法可调节物体位置和对外界作用力间的阻抗关系，实现所需的物体动态性能，同时，考虑了多个手指间的协调。
6) multifingered robotic hand
多指手
1.
In order to enhance the disposal ability of the explosive disposal robot,a multifingered robotic hand is used to replace the traditional gripper with single degree of freedom.
将多指手代替单自由度的夹持器应用于排爆机器人中,以提高机器人处理爆炸物的能力。
补充资料：仙人指
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名 称： 仙人指
学 名： Schumbergera bridgesii
别 名： 蟹爪兰
科 属： 蟹爪属
类 别： 多浆植物