1) single direction recursive construction

单向递推建模
1.
Using Jourdain s velocity principle and single direction recursive construction method,the general coupling dynamical equations are established.
基于 Von- Karman变形理论 ,描述了弹性梁中面的耦合变形和大范围刚体运动之间的耦合 ,利用 Jourdain速度变分原理和单向递推建模方法建立了由梁式构件组成的树状柔性多体系统的程式化耦合动力学方程 ,通过两个典型算例验证了这种耦合变形和大范围运动之间的耦合效应对作高速大范围刚体运动柔性多体系统动力学性质的影
2) single direction recursive wavelet transform

单向递推算法
1.
A detection method that is based on single direction recursive wavelet transform is presented.
提出一种基于单向递推算法的故障信号检测方法:先从原始信号中提取基频电流信号,再提取基频电流信号的高频分量,通过测量高频分量的幅值突变点断定故障点。
3) linear transmission model

单向传递模式
4) Forward recursive formulation

单向递推组集方法
5) forward recursive

前向递推
1.
In this paper the authors firstly analyze the measuring error existing in traditional DFT algorithm;then based on conventional DFT propose a forward recursive DFT algorithm in which the frequency and phasor can be measured by use of three data derived from DFT,thus the operation amount can be effectively reduced.
离散傅里叶变换(DFT)是电力系统中频率及相量测量的基本算法,作者首先从理论上分析了传统的离散傅里叶算法存在的测量误差,并在传统的离散傅里叶算法的基础上提出了一种前向递推的DFT算法,该算法利用3点DFT数据进行频率及相量的测量,有效减小了运算量,仿真试验验证了所提算法的正确性。
6) Backstepping

逆向递推
1.
Backstepping robust adaptive control for an electro-hydraulic servo system;

电液伺服系统的逆向递推鲁棒自适应控制
2.
Multiple Cascade Backstepping Adaptive Control of a Hydraulic Position Tracking System;

本文在液压系统的位置跟踪控制中 ,提出了基于逆向递推 (backstepping)技术的多级反演自适应控制方法 ,给出了控制器的设计方法及稳定性分析。
补充资料:递推估计算法
利用时刻t上的参数估计孌(t)、存储向量嗘(t)与时刻 t+1上测量的输入和输出值u(t+1)和y(t+1)计算新参数值孌(t+1),再根据孌(t+1)计算出新参数值孌(t+2),直到获得满意的参数值为止。这种算法的每一步计算量都比较小,能够使用小型计算机进行离线或在线参数估计,可以估计时变参数,也可以实时估计适应控制器的参数(见适应控制系统)。20世纪60年代,递推估计算法得到迅速发展,到了70年代产生了许多不同的方法,例如,有离线方法的各种变形、卡尔曼滤波法、随机逼近方法和模型参考适应参数递推估计法等。递推估计算法的各种方法可以用一个统一的公式来描述:
给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法:①递推最小二乘法;②递推增广最小二乘法;③递推近似极大似然法;④递推辅助变量法;⑤递推广义最小二乘法;⑥卡尔曼滤波参数估计;⑦随机逼近法;⑧模型参考适应法;⑨时变参数递推估计法。
参考书目
Lennart Ljung,Torsten Soderstrom, Theory and Practice of Recursive Identification,MIT Press., Combridge, Mass., 1983.
给孌(t),F(t),嫓(t)和w(t)不同的值就得到各种不同的方法:①递推最小二乘法;②递推增广最小二乘法;③递推近似极大似然法;④递推辅助变量法;⑤递推广义最小二乘法;⑥卡尔曼滤波参数估计;⑦随机逼近法;⑧模型参考适应法;⑨时变参数递推估计法。
参考书目
Lennart Ljung,Torsten Soderstrom, Theory and Practice of Recursive Identification,MIT Press., Combridge, Mass., 1983.
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条