2) reserve for extension
业务扩充准备
3) branch out business
扩充业务范围
4) task augment
任务扩充
1.
A kind of redundancy resolution strategy based on the task augment of optimization is presented and the problems of avoiding joint limits are discussed.
对几种主要的机器人运动学冗余分解方法进行了总结 ,指出了每种方法的优点及存在的问题 ;介绍了基于优化的任务扩充方法并讨论了这一方法的关节限制避免问题 ;通过一实际的四自由度平面机器人的仿真 ,比较了梯度投影法和任务扩充的方
5) extension of Web service
Web服务扩充
补充资料：注册会计师有承办审计业务、会计咨询、会计服务业务的权利
注册会计师有承办审计业务、会计咨询、会计服务业务的权利：（１）、审计企业会计报表的，出具审计报告 （２）、验证企业资本，出具验资报告 （３）、办理企业合并、分立、清算事宜中的审计业务，出具有关的报告 （４）、法律、行政法规的其他审计业务
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条