1) Movement platform of 3-DOF
协同式三自由度运动平台
3) 2-DOF platform
两自由度运动平台
1.
Study on the control strategy of marine 2-DOF platform;
船用两自由度运动平台控制策略研究
4) 6-DOF motional platform
6自由度运动平台
5) 6-DOF motion platform
六自由度运动平台
1.
Influence of load distribution on dynamic performance of 6-DOF motion platform;
载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响
2.
Kinematics of 6-DOF motion platform based on ADAMS;
基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析
3.
A study has been made on the position analysis and measurement control for the 6-DOF motion platform of flight simulator.
针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究；依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度，运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析，给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型；利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统；同时以飞机的俯仰角为例，建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型，实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制；实际应用表明，这些方法是有效可行的，能应用于六自由度运动平台的实际应用中。
6) 5-DOF motion platform
5自由度运动平台
补充资料：半潜式钻井平台
一种海上钻井装置。上部为工作甲板，下部为两个下船体，用支撑立柱连接。工作时下船体潜入水中，甲板处于水上安全高度，水线面积小、波浪影响小、稳定性好、自持力强、工作水深大。半潜式平台用锚和钢丝绳定位，工作水深为180m左右；用锚和链结合定位，工作水深可提高到450m。新发展的动力定位技术用于半潜式平台后,工作水深可达900～1200m,定位精度在1～2％水深的半径范围内。半潜式与自升式钻井平台相比，优点是工作水深大，移动灵活；缺点是投资大，维持费用高，要有一套复杂的水下器具，有效使用率低于自升式。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条