2) receding horizon control
滚动时域控制
1.
A receding horizon control ( RHC) method for a class of nonlinear time-delay systems with input constraints is presented.
对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLXF(ControlLyapunov-KrasovskyFunc-tion)和CLRF(ControlLyapunov-BazumikinFunction),分别设计了两类滚动时域控制器。
2.
To the interception of short r ange maneuvering target, a terminal guidance law for the homing missile is prese nted based on receding horizon control(RHC).
针对近距机动目标的拦截 ,设计了基于滚动时域控制的寻的导弹末制导律。
3.
Based on the established full dynamic error model, a robust tracking controller is designed using receding horizon control (RHC) and linear matrix inequalities (LMIs).
在建立移动机器人的全动态误差模型的基础上 ,应用滚动时域控制 (RHC)和线性矩阵不等式 (LMIs)方法 ,设计了鲁棒跟踪控制器 ,在满足非完整和控制约束的条件下 ,实现了机器人位置 ,导向角以及速度的同时渐近跟踪 。
3) H∝ controlling theory
时域H∞控制理论
1.
In this paper,using the combination of feedback linearization approach and linear H∝ controlling theory,basing on the model of a multi-infeed HVDC,a nonlinear robust control law for multi-infeed HVDC is designed in detailed and discussed the characteristic and the effect.
针对多馈入HVDC,将微分几何状态反馈精确线性化方法与时域H∞控制理论相结合,在建立典型多馈入HVDC模型的基础上,详细分析推导并设计了多馈入HVDC鲁棒非线性附加稳定控制器的控制决策,得出稳定控制规律。
4) Time domain H_∞ robust control
时域H_∞鲁棒控制
5) Control step length
控制时域长度
6) TTCAN
时间触发控制器局域网
补充资料：时域测量与频域测量
测量被测对象在不同时间的特性，即把它看成是一个时间的函数f(t)来测量，称为时域测量。例如，对图中a的信号 f(t)可以用示波器显示并测量它的幅度、宽度、上升和下降时间等参数。把信号f(t)输入一个网络，测量出其输出信号f(t)，与输入相比较而求得网络的传递函数h(t)。这些都属于时域测量。
对同一个被测对象，也可以测量它在不同频率时的特性，亦即把它看成是一个频率的函数S(ω)来测量，这称为频域测量。例如，对信号f(t)可以用频谱分析仪显示并测量它在不同频率的功率分布谱S(ω)，如图b。把这个信号输入一个网络,测量出其输出频谱S′(ω)，与输入相比较而求得网络的频率响应G（ω）。这些都属于频域测量。用一个频率可变的正弦（单频）信号作输入，测量出在不同频率时网络输出与输入功率之比，也得到G(ω)。这仍然是频域测量。
时域与频域过程或响应，在数学上彼此是一对相互的傅里叶变换关系
这里*表示卷积。时域测量与频域测量互相之间有唯一的对应关系。在这一个域进行测量，通过换算可求得另一个域的结果。在实际测量中，两种方法各有其适用范围和相应的测量仪器。示波器是时域测量常用的仪器，便于测量信号波形参数、相?还叵岛褪奔涔叵档取?频谱分析仪是频域测量常用的仪器，便于测量频谱、谐波、失真、交调等。
对同一个被测对象，也可以测量它在不同频率时的特性，亦即把它看成是一个频率的函数S(ω)来测量，这称为频域测量。例如，对信号f(t)可以用频谱分析仪显示并测量它在不同频率的功率分布谱S(ω)，如图b。把这个信号输入一个网络,测量出其输出频谱S′(ω)，与输入相比较而求得网络的频率响应G（ω）。这些都属于频域测量。用一个频率可变的正弦（单频）信号作输入，测量出在不同频率时网络输出与输入功率之比，也得到G(ω)。这仍然是频域测量。
时域与频域过程或响应，在数学上彼此是一对相互的傅里叶变换关系
这里*表示卷积。时域测量与频域测量互相之间有唯一的对应关系。在这一个域进行测量，通过换算可求得另一个域的结果。在实际测量中，两种方法各有其适用范围和相应的测量仪器。示波器是时域测量常用的仪器，便于测量信号波形参数、相?还叵岛褪奔涔叵档取?频谱分析仪是频域测量常用的仪器，便于测量频谱、谐波、失真、交调等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条