1) redundant TT-VGT robot
冗余度TT-VGT机器人
1.
This paper first introduces new technology on redundant TT-VGT robot, BP neural network and permanent magnet AC synchronous motor.
介绍了有关冗余度TT-VGT机器人、BP神经网络控制及永磁交流同步电动机的先进技术,建立了BP神经网络运动控制系统模型和位置反馈补偿子系统的数学模型,并进行了系统仿真。
2) TT-VGT manipulator
TT-VGT机器人
1.
The criterion of obstacle avoidance according to the structure of redundant TT-VGT manipulators is Provided, and the maximum of no - collision distance and the maximum of the offset between the end and the rod are defined.
本文提出了采用立体视觉进行障碍物距离检测,通过视觉反馈,及时调节机器人末端运动轨迹以实现避障规划的方案;并根据冗余度TT-VGT机器人的机构特点提出了相应的避障判据,设定了最大无碰撞距离和末端与杆件之间最大偏差;最后对冗余度TT-VGT机器人空间运动进行了图形仿真。
3) Redundant robots
冗余度机器人
1.
Based on the screw theory, through analyzing the kinematic relationship of modular robots for velocity model and incremental displacement model, an inverse kinematic approach was developed for modular redundant robots.
基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法。
2.
Redundant robots with elastic joints are considered study objects in this paper.
本文以具有弹性关节的冗余度机器人为对象，就冗余度分解对机器人关节弹性变形的影响进行了研究。
3.
The paper discusses the technology of simulation system of path planning Based on VR for redundant robots.
:研究了基于VR的冗余度机器人轨迹规划仿真系统技术 ,首先讨论了面向机器人的VR系统的基本构成 ,其次研究了冗余度机器人机械手的VR建模技术 ,分析了虚拟模型的轨迹规划算法 ,最后进行了基于VR的冗余度机器人操作机轨迹规划的仿真研究 。
4) Redundant manipulator
冗余度机器人
1.
Research on collision-free motion planning of dual redundant manipulators;
双冗余度机器人的避碰运动规划方法研究
2.
Gradient projection method of kinematic redundant manipulator based on continuous scale factor
基于连续比例因子的冗余度机器人梯度投影算法
3.
Application study on inverse kinematics algorithm of redundant manipulator based on extended Jacobian method
扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用
5) hyper-redundant manipulator
超冗余度机器人
1.
In this thesis kinematical planning of planar hyper-redundant manipulator based on backbone curve is studied, and the main points are as follow.
超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。
补充资料：美国fwd66tt50和66tt60(6×6)牵引车
别 美国
名称 fwd66tt50和66tt60(6×6)牵引车
fwd models 66tt50 and 66tt60(6×6)tractor truck
生产单位 fwd国际公司
fwd international inc,us
现状 生产
装备情况 已向有关国家提供了200辆带有3st50型半拖车的车辆
概述
该车是由fwd国际公司投资研制的，用来与运载m60和m1艾布拉姆斯主战坦克的fwd 3st50和4st60型半拖车相配合。
结构特点
车辆总体布置为传统式，发动机前置，双门全封闭式驾驶室在中间，牵引座置于后部。底盘由3143×890×95mm的直槽钢制作，全部车架都有内衬。驾驶室为fwd“r”系列的全钢制倒倾斜式，有博斯特罗姆·维金(bostrom viking)t形断面型材制驾驶员座椅、双人乘员座椅、1对西海岸(west coast)公司反光镜、1个新鲜空气加温器和除霜器、档风玻璃清洗器和刮水器、1对气喇叭和扶手。前桥为带有s形凸轮式空气制动器的fwd dr-2-21桥。后桥可以是fwd型的或罗克韦尔标准(rockwell standard)的，在2个后桥上有s形凸轮空气制动器和弹簧加荷停车制动器。前后桥都装用板弹簧悬挂装置。
制式设备包括前牵引钩、1块后挡风玻璃、1个带7.5m长软管的轮胎充气装置、1个灭火器、1个20t液压千斤顶、1个轮式螺母板手和手柄。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条