1) hybrid joint/force control
力与关节的hybrid控制
2) PCC (power conditioning and control)
电力调节与控制
3) joint control
关节控制
1.
A type of humanoid robot control system with 3-levels frame composed of embedded computers was introduced in detail, and the joint controller in the system was discussed.
论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。
2.
The modeling and joint control is one of key technologies for space manipulator.
本文运用集中参数法对空间机械臂的挠性动力学进行建模,设计了工程可实现的单个关节控制策略及其控制律,分析和数值仿真了其稳定性,对未来空间站的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制的研究具有一定的参考价值。
4) control and adjustment of polarization
偏振态的控制与调节
5) multi-joint control
多关节控制
6) joint controller
关节控制器
1.
Development of general joint controller used for robot;
通用型机器人关节控制器的研制
2.
The distribute type control method that adopted designed the control system of the hu-manoid robot,and make use of the CAN total line to connect a lord control computer,joint controller,The dint/pressure spreads feeling machine together,Scattered information processing and control mission,raised robot intelligence degree.
采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度。
3.
TMS320F240DSP based on RS 485 bus is adopted as the joint controller,which is quite suit to be installed in the narrow space inner mechanical arms.
这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器,非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计,能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
补充资料：hybrid-released translation
分子式：
CAS号：
性质：能使一克隆的DNA与它所编码的蛋白质相关联的方法。经克隆的DNA固定于硝化纤维过滤器，并与未分级制取的mRNA杂交。把过滤器经过洗脱，杂交的mRNA在含甲酰胺的缓冲液中加热洗脱。然后把回收的mRNA在无细胞系统中进行翻译，并把经放射性标记的多肽产物用凝胶电泳分离。
CAS号：
性质：能使一克隆的DNA与它所编码的蛋白质相关联的方法。经克隆的DNA固定于硝化纤维过滤器，并与未分级制取的mRNA杂交。把过滤器经过洗脱，杂交的mRNA在含甲酰胺的缓冲液中加热洗脱。然后把回收的mRNA在无细胞系统中进行翻译，并把经放射性标记的多肽产物用凝胶电泳分离。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条